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今日,Dogotix(多够机器人)团队发布了两款已经进入批量生产阶段的第二代高性能仿生四足机器人——小狗DG-48A和大狗DG-160A。其中,大狗DG-160A自重24KG,搭载峰值扭矩达到160牛米与24弧度每秒角速度爆发力的动力电机,同时兼顾负重和高动态性能的要求。Dogotix团队披露,第三代产品将在工业设计方面、动态控制和软件运行算法方面进行提高,正处于研发阶段,将在不久后推出。
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