在Android中，整个框架由应用、应用框架、原生库、Android实时库、硬件抽象层、Linux内核等若干部分组成。
其中最核心的Android虚拟机部分也已经开放源码。对开发者而言，如果期望在深度定制的基础上开发出差异化、高度竞争力的产品，需要在应用框架、原生库、硬件抽象层、Linux内核等方面有较深入的理解。图1显示了Android的体系架构。
在Android中，上层的应用是基于Java开发的，但是框架层的服务很多是基于C/C++的，为了说明的方便，在本书中，将基于C/C++的服务称为原生服务。目前，Android提供的和多媒体相关的原生服务主要有渲染管理器（Surface Flinger）、音频管理器（Audio Flinger）、Camera服务（Camera Service）、媒体播放服务（MediaPlayer Service）、音频策略服务（Audio Policy Service）等。
在Android中，比较重要的Java组件包括Java核心库、Dalvik虚拟机等，两者一起构成了Android的应用环境基础。
在Android中，考虑到并非所有组件都具有标准的Linux内核驱动接口，而且基于GPL V20许可的Linux驱动内核会暴露出专用IP核的细节，另外Android对硬件驱动也有些特殊的需求。为了屏蔽底层实现的细节，实现硬件逻辑和硬件接口的分离，Google定义了一个硬件抽象层的接口HAL（Hardware Abstraction Layer）。
HAL在为商业开发带来便利的同时，对系统的性能略有阻碍，更多的层次会导致系统变慢，在桌面Ubunut Linux中，为了加快系统的启动速度，就彻底抛弃了HAL的理念。
Android平台是基于Linxu内核搭建的，Linux内核的优势在于大内存管理、进程管理、基于权限的安全模型、统一的驱动模型、共享库支持、代码开源等。
Android平台在设计过程中，针对移动终端资源有限的特点，对Linux进行了一定程度的裁剪：砍掉了原生的窗口系统、去除了对GNU Libc的支持（引入了更高效、针对嵌入式优化过的Bionic）、裁剪掉了一些标准Linux工具的部分特性等。
