西班牙国王胡安·卡洛斯一世，1938年1月5日生于罗马，是西班牙波旁王朝末代国王阿方索十三世之孙，其父为巴塞罗那伯爵。幼年时的胡安·卡洛斯幼时随其父旅居意大利、瑞士和葡萄牙等国。
胡安·卡洛斯一世在8岁时就被送进了纪律严格的寄宿学校。二战结束后不久，佛朗哥把年幼的胡安·卡洛斯一世接回西班牙，让这位西班牙王子在自己的国土上接受传统王室应该接受的严格教育。他先后在陆、海、空三军军事学院学习。1960年，他入马德里大学攻读政治、法律、哲学、历史、文学、国际法等课程。大学毕业后，胡安·卡洛斯开始从政实践，先后到政府各部门熟悉行政管理情况。
1969年7月，西班牙议会批准胡安·卡洛斯为未来的国家元首。他于1975年11月登基，王号为胡安·卡洛斯一世。胡安·卡洛斯一世国王还是西班牙武装部队的最高统帅。他对内主张改革和民主化，对外主张同所有国家保持友好关系。
胡安·卡洛斯一世国王性格开朗，在非正式场合不拘礼节，有军人风度。他喜欢绿色，爱好体育运动，如游泳、滑雪、柔道等，擅长赛艇，喜欢看足球、篮球比赛。
1962年，胡安·卡洛斯与希腊公主索菲娅结成连理，育有二女一子。索菲娅王后1938年11月生于希腊，系已故希腊国王帕普洛之长女。索菲娅幼时曾随其祖母流亡伦敦和埃及等地，1945年返回希腊，受教于一家英国人开办的学校，后到德国上中学。她爱好历史、考古，曾做过护士，对各国文化古迹有浓厚兴趣。索菲娅王后通晓希腊语、英语、德语、西班牙语和意大利语。
2003年11月3日，在西班牙马德里皇家剧院，国王卡洛斯夫妇与王储费利佩和著名电视节目主持人莱蒂齐亚·奥尔蒂斯·罗卡索拉诺在音乐会开幕前起立倾听国歌。
2005年5月，胡安·卡洛斯—世之子—36岁的西班牙王储费利佩与31岁的新娘莱蒂齐亚·奥尔蒂斯结婚。新娘奥尔蒂斯是西班牙首位平民王储妃。同年11月，王储夫妇的女儿莱昂诺尔公主出生，莱昂诺尔是国王胡安·卡洛斯一世和王后索菲娅的第7个孙女，也是继王储费利佩之后的西班牙王位第二顺位继承人。
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