用PS4手柄做Arduino遥控器国外有比较多的帖子了(因为原创在国外的)，我搜索了一下国内的社区和论坛这个的资料几乎没有，最多的就是PS2手柄，还有一些是PS3手柄做遥控器的，不过资料也不是很全面，最近弄了用PS4手柄蓝牙控制Arduino，写个教程帖分享一下吧，如果你既是PS4游戏玩家也是位创客的话，那么你可以学习一下怎么使用PS4手柄做Arduino的控制器，把手柄利用起来。
一是用USB数据线控制，这个方法搭好硬件烧好库的例程就直接可以用了，非常简单，不过连着线不好做遥控器所以这个方法不说。
二是用蓝牙适配器无线遥控，比较适合做一些小车、机器人的控制器，这里最关键就是蓝牙适配器的配对了，用PS4手柄做项目作品比起用PS2和手机蓝牙遥控会显得高大上，废话不多说了，按下面做准备吧！
我的PS4手柄是新款的slim，就是触摸板上带灯条的；之前买过一个蓝牙2.0的适配器发现怎么也配对不了，换成蓝牙4.0的适配器一下子就成功配对上了，我这里用了一个叫orico的蓝牙4.0适配器，听别人说绿联的蓝牙4.0适配器也行，建议买这两个品牌的；USB Host Shield我用的是全尺寸那种，还有一种迷你的没用过，Arduino板用UNO或MEGA的都行，我这里用的是经典的UNO。
还有一种在线安装库文件的方法，在IDE菜单点项目–加载库–管理库，然后等待网络加载库列表，在搜索框输usb找到USB_Host_Shield
默认的示例代码是第一次进行配对时把PS4BT PS4(&Btd, PAIR);这句代码注释去掉，//PS4BT PS4(这句代码注释加上表示进入配对状态，烧录好代码好上电，此时同时按下PS4手柄上的PS和SHARE键进入配对模式，手柄LED灯会快闪，当和蓝牙适配器配对好后LED常亮，可以把原来配对的代码注释//PS4BT PS4(&Btd, PAIR);启用PS4BT PS4(重新烧录，以后就不用再上电的时候重新进入配对模式了，就像下面那样。
