4、设定D/A 变换器：P0771 = 21，P0776 = 0，P0777 = 0.0，P0778 = 0，P0779 = 100，P0780 = 20，P0781 = 0 5、如果带点动，设定点动参数：P1074 = 1.0，P1075 = 755，P1076 = 1.0 6、更改斜坡时间：P1120 = 8--60 ，P1121 = 5-60（时间可以根据需要设定） 7、带圆弧设定：P1130 = 5.0，P1131 = 5.0，P1132 = 5.0，P1133 = 5.0，P1134 = 0 8、脉冲频率P1800 = 4，参考频率P2000 = 50 9、P2001=400输入电压，P2002 = ?参考电流(输入A)，P2003 = ?参考转矩(输入Nm)；P2004 = ?参考功率(输入kW/hp) 相关参数如下—— 1. P2200 PID 控制器使能 2. P2253 PID 给定值 3. P2264 PID 反馈值 4. P2280 PID 比例增益系数 5. P2285 PID 积分时间 PID 比例增益系数和PID 积分时间应根据实际应用进行调整，不同的应用，P2800 、P2285 所设置的数值都不一样。 实际应用中PID 给定值和PID 反馈值可由多种通道输入，以下例子给予说明： 例子1： 模拟输入1 为PID 给定，模拟输入2 为PID 反馈 调试步骤如下： 1. 参照手册3-12,3-13 页进行快速调试 2. P2200 = 1 PID 调节器使能 3. P2253 = 755:0 模拟输入1 为PID 给定 4. P2264 = 755:1 模拟输入2 为PID 反馈 5. P2280 = 8 PID 比例增益系数(仅供参考) 6. P2285 = 80 PID 积分时间(仅供参考) P0971 = 1从RAM 到EEPROM 的数据传送 0 禁止 1 启动数据传送，RAM→EEPROM
