依摄像机灵敏度划分
(1)普通型：正常工作所需照度为1~3Lux
(2)月光型：正常工作所需照度为0.1 Lux左右
(3)星光型：正常工作所需照度为0.01 Lux以下
(4)红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。
按摄像元件的CCD靶面的大小划分
(1)l inch 靶面尺寸为宽12.7mmX高9.6mm，对角线16mm
(2)2/3inch靶面尺寸为宽8.8mmX高6.6mm，对角线11mm
(3)1/2inch靶面尺寸为宽6.4mmX高4.8mm，对角线8mm
(4)1/3inch靶面尺寸为宽4.8mmX高3.6mm，对角线6mm
(5)1/4inch靶面尺寸为宽3.2mmX高2.4mm，对角线4mm
(6)1/5inch正在开发之中，尚未推出正式产品
此外CCD摄像机有PAL制和NTSC制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。
