泡沫消防车主要装备消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系统、泡沫枪、炮及其他消防器材，可以迅速喷射发泡400-1000倍的大量高倍数空气泡沫，使燃烧物表面与空气隔绝，特别适于扑救石油及其产品等油类火灾。
干粉消防车主要装备干粉灭火剂罐及整套干粉喷射装置、消防水泵和消防器材等，可以扑救可燃和易燃液体、可燃气体火灾、带电设备火灾，也可以扑救一般物质的火灾。对于大型化工管道火灾，扑救效果尤为显着，是石油化工企业常备的消防车。
随着现代建筑水平的提高，高层建筑越来越多、越来越高，消防车也随之发生了变化，云梯消防车出现了。云梯消防车上的多级云梯可以直接将消防队员送到高层楼上的失火地点及时救灾，可以将被困在火场的遇险者及时救出，极大地提高了灭火救灾的能力。
如今，消防车已经有了越来越专业化的区分，比如二氧化碳消防车主要用于扑救贵重设备、精密仪器、重要文物和图书档案等火灾；机场救援消防车专用于飞机失事火灾的扑救和营救机上人员；照明消防车为夜间灭火、救援工作提供照明；排烟消防车特别适宜于扑救地下建筑和仓库等场所火灾时使用，等等。
