登车桥大体有以下几种形式：
1.嵌入式登车桥：
嵌入式登车桥，顾名思义：是指嵌入装卸货操作平台中的登车桥，安装好的登车桥主板面与装卸货操作平台的上平面呈水平。完全融合于平台中，在没有进行装卸车作业时，不会影响到平台上的其它作业任务。此种类型结构的登车桥最为广泛运用，也是相对最为快捷的一种登车辅助设备。它的设计通常早在建筑物结构设计时已通盘规化其中。
2.台边式登车桥：
台边式登车桥直接安装于装卸货平台前端边沿位置。无须在装卸货操作平台上开挖或是预留坑位，对建筑结构基本无改动。在建筑施工时没有考虑到登车装卸作业因素，台边式登车桥作用一种补救方案，同样能够达到进入卡车车厢装卸货作业要求。台边式登车桥亦根据不同现场情况设计有多种结构形式。同样可以在一定范围内向上（货台以下）或是向下（货台以下）调节，能够满足大多数装卸货平台的安装使用。
3.移动式登车桥：
用于现场无装卸货平台或需要流动装卸货物的场所。如果物流现场没有装卸货平台，作为补救措施，移动式登车桥是非常适用的方案之一，移动式登车桥相当于一个移动的钢结斜坡，叉车同样能直接驶入卡车车厢内部进行批量装卸作业。只需单人操作，不需动力电源，即可实现货物的安全快速装卸。
