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天秤座的群星自古就被认识到了，但没有被托勒密作为独立的星座。托勒密星座里，天秤座的星属于天蝎座的蝎爪，天秤座α是天蝎座北方的爪“北螯”（Northern Claw），天秤座β是天蝎座南方的爪“南螯”（Southern Claw）。
人们将这群星看作一杆秤，象征着公平。但罗马人直到公元1世纪的恺撒时代，才发现太阳运行到这个星座时，正是昼夜平分的秋分前后，所以独立划出。
由于地球岁差，秋分点已经移向了西方的室女座。在历元里，每年11月1日至11月23日太阳在天秤座运行。
天秤座α（氐宿一），Zubenelgenubi（南爪），一个目视双星，由亮度5.2的α1与亮度2.8的α2所构成，呈蓝白色。
天秤座β（氐宿四），Zubeneschamali（北爪），一颗光谱分类为B8的蓝矮星，视星等2.6，它是唯一能用肉眼看见的绿色恒星。
天秤座σ（折威七），Zubenelakrab（蝎子的爪），食变星。尽管天秤座σ是在天秤座内，并不在天秤座的边界上，但它之前被称为天蝎座γ，直到西元1851年才成为天秤座σ（由本杰明答古尔德）。
天秤座δ（氐宿增一），又名南鳌，与英仙座β一样，天秤座δ是一颗食双星。食双星就是两颗恒星周期性的互相经过掩食，从地球看来它们的亮度就会发生变化。天秤座δ的星等变化是+4.8到+5.9，光变周期是2.3日。
，是乌拉诺斯盖亚之女），宙斯和神殿里所有神祇都视她如掌上明珠，但她却十分独立、坚毅而热情，有自己的思想。
大海之神波塞冬是第二代众神王及王后克洛诺斯瑞亚的第5个孩子、冥帝哈迪斯的弟弟、众神王宙斯的哥哥，他像海一样深邃冰冷。
人类很聪明，他们逐渐学会了建房子、铺道路，但与此同时也学会了争斗和欺骗。战争和罪恶开始在人间蔓延，许多神无法忍受，纷纷回到天上居住，只有正义女神忒弥斯和海神波塞冬留了下来。女神没有对人类绝望，她认为人类终有一天会觉悟，回到过去善良纯真的本性。但是海神却对人类丧失了信心，他悲观地劝女神回到天上去。女神自然不听，于是两人生平第一次争吵。他们争执得很激烈，从人类的问题上不断升级。正义女神鄙夷海神不过是一滩咸水（海水是咸的），海神则抖落出宙斯的丑闻及女神私生的事实。
忒弥斯和波塞冬到神王宙斯和神后赫拉那里评理，赫拉建议两人比赛，看谁能更让人类感受和平，谁输了就向对方道歉。赫拉偏爱波塞冬，又嫉妒正义女神忒弥斯，她知道水是生命的源泉，一定会让人类感到和平。
比赛的地点设在天庭的广场，由海神先开始。只见海神朝墙上一挥，裂缝中就流出了非常美的水，晶莹剔透，让人看了以后感到无限的清凉与舒适。这时候正义女神变成了一棵树，这棵树有着红褐色的树干，苍翠的绿叶以及金色的橄榄，任何人看了都感受到爱与和平。海神朝女神微笑着，他知道女神的心愿终于实现了。
人类认识到和平的重要，女神与海神和好如初，宙斯为了纪念这样的结果，把随身带的秤往天上一抛，就有今天的天秤座。
天秤座作为十二星座中的风向星座，一直以来都被忽略，现实生活中好像很少看见天秤座的人。的确，天秤座的人性格一向理性又优雅，可谓是温文尔雅，翩翩才子。
