清洁车是指用于清洁卫生的多功能清洁手推车或用于搬运物料的手推车统称为清洁车，广泛应用于宾馆、商场、商业楼、房地产、酒店、医院、学校、办公室、图书馆、展览中心、俱乐部、会所等公共场所的清洁作业和物料的搬运；
一种无人驾驶清洁车，包括车体，所述车体前端设置有感应机构，所述车体还包括用于垃圾吸收的收集机构、用于路面清扫的清扫机构、用于路面消毒的消毒机构以及用于路面洒水的洒水机构，其中：所述收集机构设置于所述车体的一端，所述清扫机构设置于所述车体的另一端，所述消毒机构和所述洒水机构位于所述车体的两组车轮之间。
优选的，所述收集机构包括设置于所述车体上方的出风装置、设置于所述车体内部的垃圾收集箱和设置于所述车体下方的吸气罩，所述出风装置内部设置轴流风机，所述出风装置底部与所述垃圾收集箱连通，所述垃圾收集箱与所述吸气罩之间通过风管连接。
优选的，所述清扫机构包括设置于所述车体下方的清扫罩和设置于所述清扫罩内部下方的清扫刷盘，所述清扫刷盘通过轴盘转动安装在所述清扫罩下方，所述清扫罩上方与所述车体之间通过电动推杆连接。
优选的，所述车体内部位于所述清扫罩上方处设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至所述清扫罩内部连接有方柱，所述清扫刷盘上表面中心处焊接有套管，所述方柱套接在所述套管内部。
优选的，所述消毒机构包括设置于所述车体内部的储存箱体和设置于所述车体下方的喷洒器，所述储存箱体与所述喷洒器之间通过软管连接，所述喷洒器可以通过旋转收入或转出所述车体的内部。
优选的，所述喷洒器竖截面采用三角形结构，所述喷洒器的其中一个拐角上安装有转轴，所述转轴的两端转动安装在所述车体内壁，所述转轴中心处套接有从动齿轮，所述车体内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述车体内部还设置有控制所述主动齿轮旋转的双向电机，所述喷洒器的其中一个表面设置有喷洒网管架，所述喷洒网管架在所述喷洒器旋转时可以收入或转出所述车体的内部。
优选的，所述喷洒器的两端还设置有卡件，所述车体内壁位于所述卡件处设置有滑槽，所述滑槽采用圆弧形结构，所述滑槽的圆心与所述转轴的轴心重合。
本发明一种无人驾驶清洁车，车体上设置有收集机构、清扫机构、消毒机构和洒水机构，从而使得该清洁车可以集垃圾收集作业、路面清扫作业、消毒作业和洒水作业为一体，功能多样化，适用范围更广；
本发明中，由于喷洒器竖截面采用三角形结构，喷洒器的其中一个拐角上安装有转轴，转轴的两端转动安装在车体内壁，转轴中心处套接有从动齿轮，车体内部设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，车体内部还设置有控制主动齿轮旋转的双向电机，这样的结构设置使得双向电机在运行时，主动齿轮会带动从动齿轮转动，使转轴带动喷洒器转动，实现喷洒器的收放，这样喷洒器在不使用时可以收入车体内部，防止其长期裸露在外发生损坏；
本发明中，喷洒器的两端还设置有卡件，车体内壁位于卡件处设置有滑槽，滑槽采用圆弧形结构，滑槽的圆心与转轴的轴心重合，这样的结构设置使得喷洒器在旋转时，卡件会始终处于滑槽内，保证了喷洒器转动的稳定性。
附图标记：1、收集机构；101、出风装置；102、垃圾收集箱；103、风管；104、吸气罩；2、车体；3、消毒机构；301、储存箱体；302、喷洒器；303、主动齿轮；304、软管；305、转轴；306、卡件；307、喷洒网管架；308、从动齿轮；4、洒水机构；5、清扫机构；501、清扫罩；502、电动推杆；503、伺服电机；504、方柱；505、套管；506、轴盘；507、清扫刷盘；6、感应机构。
以下结合附图1-6，进一步说明本发明一种无人驾驶清洁车的具体实施方式。本发明一种无人驾驶清洁车不限于以下实施例的描述。
一种无人驾驶清洁车的具体结构，如图1所示，包括车体2前端设置有感应机构6，车体2还包括用于垃圾吸收的收集机构1、用于路面清扫的清扫机构5、用于路面消毒的消毒机构3以及用于路面洒水的洒水机构4，其中：收集机构1设置于车体2的一端，清扫机构5设置于车体2的另一端，消毒机构3和洒水机构4位于车体2的两组车轮之间。
该清洁车内部设置感应机构6，而感应机构6包括激光雷达传感器、摄像头和超声波雷达传感器，通过感应机构6的感应可以使该清洁车实现自主作业。清扫车脱离人工操作，极大地提高了清洁效率、降低了人工成本，同时让清洁更智能；
车体2上还设置有收集机构1、清扫机构5、消毒机构3和洒水机构4，从而使得该清洁车可以集垃圾收集作业、路面清扫作业、消毒作业和洒水作业为一体，功能多样化，适用范围更广。
本实施例给出一种无人驾驶清洁车的具体结构，如图1-2所示，收集机构1包括设置于车体2上方的出风装置101、设置于车体2内部的垃圾收集箱102和设置于车体2下方的吸气罩104，出风装置101内部设置轴流风机，出风装置101底部与垃圾收集箱102连通，垃圾收集箱102与吸气罩104之间通过风管103连接，垃圾收集箱102内部设置有用于过滤垃圾的过滤器，过滤器采用布袋式过滤器。
该清洁车在运行时，位于出风装置101内部的轴流风机运行，通过吸气罩104和风管103将含有灰尘和垃圾的空气吸入垃圾收集箱102内部，经过垃圾收集箱102过滤后，通过出风装置101将空气排出，垃圾和灰尘储存在垃圾收集箱102内部，实现垃圾和灰尘收集的效果。
本实施例给出一种无人驾驶清洁车的具体结构，如图1-6所示，清扫机构5包括设置于车体2下方的清扫罩501和设置于清扫罩501内部下方的清扫刷盘507，清扫刷盘507通过轴盘506转动安装在清扫罩501下方，清扫罩501上方与车体2之间通过电动推杆502连接。
车体2内部位于清扫罩501上方处设置有伺服电机503，伺服电机503的输出轴延伸至清扫罩501内部连接有方柱504，清扫刷盘507上表面中心处焊接有套管505，方柱504套接在套管505内部。
当电动推杆502在运行时，会推动清扫罩501进行升降，这样的结构设置使得该清扫机构5的整体高度可调，方便控制清扫路面时的压力，从而保证了清扫的力度；
当伺服电机503在运行时，方柱504会带动套管505转动，从而带动清扫刷盘507转动实现对路面的清扫，而通过这种方柱504与套管505套接的结构设置使得方柱504在旋转时，套管505会同步旋转，套管505在上升时，方柱504插接在套管505内部的插接深度也会改变，从而实现了配合清扫罩501的升降。
本实施例给出一种无人驾驶清洁车的具体结构，如图1-3所示，消毒机构3包括设置于车体2内部的储存箱体301和设置于车体2下方的喷洒器302，储存箱体301与喷洒器302之间通过软管304连接，喷洒器302可以通过旋转收入或转出车体2的内部。
喷洒器302竖截面采用三角形结构，喷洒器302的其中一个拐角上安装有转轴305，转轴305的两端转动安装在车体2内壁，转轴305中心处套接有从动齿轮308，车体2内部设置有主动齿轮303，主动齿轮303与从动齿轮308啮合连接，车体2内部还设置有控制主动齿轮303旋转的双向电机，喷洒器302的其中一个表面设置有喷洒网管架307，喷洒网管架307在喷洒器302旋转时可以收入或转出车体2的内部。
喷洒器302的两端还设置有卡件306，车体2内壁位于卡件306处设置有滑槽，滑槽采用圆弧形结构，滑槽的圆心与转轴305的轴心重合。
喷洒器302通过软管304与储存箱体301连接，储存箱体301用于储存消毒液，储存箱体301内部设置泵机，泵机在运行时，通过软管304将储存箱体301内部的消毒液泵入喷洒器302内，再由喷洒器302上的喷洒网管架307喷出实现消毒；
由于喷洒器302竖截面采用三角形结构，喷洒器302的其中一个拐角上安装有转轴305，转轴305的两端转动安装在车体2内壁，转轴305中心处套接有从动齿轮308，车体2内部设置有主动齿轮303，主动齿轮303与从动齿轮308啮合连接，车体2内部还设置有控制主动齿轮303旋转的双向电机，这样的结构设置使得双向电机在运行时，主动齿轮303会带动从动齿轮308转动，使转轴305带动喷洒器302转动，实现喷洒器302的收放；
喷洒器302的两端还设置有卡件306，车体2内壁位于卡件306处设置有滑槽，滑槽采用圆弧形结构，滑槽的圆心与转轴305的轴心重合，这样的结构设置使得喷洒器302在旋转时，卡件306会始终处于滑槽内，保证了喷洒器302转动的稳定性。
本实施例给出一种无人驾驶清洁车的具体结构，如图2所示，洒水机构4的结构与消毒机构3的结构一致。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
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