r
r 上下料机械手产品介绍 r
r r 上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工, 现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。 r r r 使用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题, 该系统具有很高的效率和产品质量稳定性, 柔性较高且可靠性高, 结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。 r r r 上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。 r r r 上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机器人故障时，只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。 r rr 上下料机械手技术参数 r
r| r r 上下料机械手介绍 r r | r|
| r r 名 称 r r | rr r 备 注 r r | r
| r r 机械手本体 r r | rr r 4关节机器人带自动升降功能，球形工作范围。 r r | r
| r r 各个轴上装有高速、高分辨率绝对值伺服马达。 r r | r|
| r r 使用机器人专用传动结构及减速机驱动。 r r | r|
| r r 标准手臂喷漆：橙色。 r r | r|
| r r 机械手本体参数 r r | rr r 环境温度 : 5-40 oC r r | r
| r r 湿度 : 30% 到最大 95%，不结露 r r | r|
| r r 安装方式：落地式，上下高度可调0.5米。 r r | r|
| r r 活动半径:1200mm r r | r|
| r r 最大负载：3KG r r | r|
| r r 机械手电控箱 r r | rr r CW1A 基于工业单板机的直线关节机械手控制器。 r r | r
| r r · Ø 额定功率: 3 KVA（未包含外围设备在内） r r r · Ø 配备手摇轮。 r r r · Ø 防护等级 : IP 20 r r r · Ø 湿度: 最大90%，不结露 r r r · Ø 环境温度 5 – 40r °C (NF EN 60 204-1) r r | r|
| r r r r | r|
| r r r r | r|
| r r r r | r|
| r r 软件单元 r r | rr r 全中文操作系统，装载V5.S1版本软件。 r r | r
| r r · Ø 直线、圆弧、曲面、定点、一机全能。 r r r · Ø 单个程序行数：无限。 r r r · Ø 程序数量：500组、支持U盘扩展。 r r r · Ø 表单化示教编程。兼容了所有我司传统的编程模式在内。 r r | r|
| r r r r | r|
| r r r r | r|
| r r r r | r|
| r r 连接电缆 r r | rr r 手臂和控制器连接电缆线。 r r | r
| r r 长度：5m。 r r | r|
| r r 两端为180 度的接头。 r r | r|
| r r 固定支架 r r | rr r 机器人固定支架本体采用钢板折弯焊接。 r r | r
| r r 喷漆：白色（可选） r r | r|
| r r 产品优势 r r | rr r 设备轻巧，外观精美，占用场地小，安装更灵活。 r r | r
| r r 适合产品面广，能适应更大更高产品的复杂要求。 r r | r|
| r r 配合自动送料系统一个人可看管10个以上单元。 r r | r|
| r r 直线、圆弧、曲面、定点、一机全能。 r r | r|
| r r 单个程序行数：无限，程序数量：500组、支持U盘扩展。 r r | r|
| r r 可自由产品翻转，节约一台机器人，降低了成本。 r r | r|
r r r r r r r
