点焊机器人概述
点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。
点焊机器人参数
6轴垂直多关节型
搬运质量6kg
可搭载各种伺服焊枪、传感器
重复定位精度：±0.08mm
轴运动 工作范围 速度
S轴 (旋 转) +170°～ -170° 230°/s
L轴 (下 臂） +155°～ -90° 200°/s
U轴 (上 臂） +240°～ -175° 230°/s
R轴（手臂回旋） +150°～ -150° 430°/s
B轴（手臂摆动） +90°～ -135° 430°/s
T轴（手臂翻转） +210°～ -210° 630°/s
力矩
R轴（手臂回旋） 10.5N·m
B轴（手臂摆动） 10.5N·m
点焊机器人优点
点焊机器人能够高速动作、减少节拍、提高效率，满足长距离移动的工件或需要。往复多次接近焊接点的工件的焊接，流线型手臂（L,U轴）设计，减少与治具的干涉区域空间，可内置焊枪电缆，提供适合工件或设备的管线。适合TIG焊接、等离子焊接、切割等作业，其操作简单、可靠。
点焊机器人实物图
