近年来，随着仿生学的大热，各种仿生机器人的新闻层出不穷。仿生软体机器人的出现彻底改变了人机交互，它们本身小巧、柔软又灵活、能够适应复杂的环境，但为了控制与驱动，要连接泵、阀、管路、执行元件等，让本来柔软灵巧的机器人背负了不少负担，开发强大、快速、可控、安全和便携的高性能软体执行器仍然存在挑战。
几个执行器的串并联结合可以看作是一个人工肌肉系统，串联可以增加移动位移、并联可以增大输出力。
这款一体化 SEFA 执行器可以说是打破了目前软体执行器的常规设计，仅利用简单的原理和广泛可用的材料制成，不仅摆脱了笨重的泵、管道等设备，高度集成的电驱模块还可以实现变形的精确控制，同时小巧的外形也增加了便携性。
SEFA 执行器为开发新型高效的软体执行器提供了一个新的思路和平台，大幅度提升了软体执行器的输出性能，在下一代穿戴辅助设备和软体机器人应用中具有无限潜力。
同时，浙江大学该研究团队的邹俊教授表示：目前开发的柔性电液执行器只是初期版本，在制作方法、结构设计、介电液材料、变形运动设计等方面还有很多的可以探索的地方，例如：由高压驱动的介电液体未来可由低压或替代材料驱动的替代流体来降低工作电压；或者使用其他合适的软导电材料来避免柔性外壳的损坏刺穿等问题。
