XV250属于雅马哈Virago（雌虎）系列，在Virago家族属于老末（250底下还有一个小弟XV125，外观两者几乎一样）。Virago车系是雅马哈为进军美国市场而开发的，所以走的都是美式机车的路线。
Virago的竞争对手显然就是美式机车的代表哈雷了。1981年Virago家族的第一台XV750诞生，在美国经过几年的发展，已经让哈雷感到很大的压力，后者在1984年推动美国对超过700cc的进口摩托征收更多的关税。可见Virago大排量车款是很成功的。
话题回到今天的主角天王XV250上来。雅马哈XV250 Virago在1988年进入国内，这是美式巡航车第一次出现在国内市场上，人们将这种高车把、低座椅的类型称之为太子车。
雅马哈的巡航车并没有美国哈雷那么粗犷豪放，看着总是差点意思。但XV250却占得了巡航车先机，伴随着哈雷在全世界大放异彩，“哈雷”风格的XV250在国内也受到了极大的欢迎。
除了外形的原因，XV250本身的性能也足够征服当时的车手。XV250车重只有140kg左右，加上V型发动机强劲的低扭，骑起来让人有一种轻快感，操控上也更接近于运动车型。
不过这样一台XV250可不便宜，早期雅马哈XV250和本田王、铃木王一样，由日本整车进口，在90年代初一台XV250要四万多元。后来许多国内厂家开始仿制，国内的“太子车”就逐渐多了起来。
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