传统整车厂一般会选用qnx这种微内核架构，这样需要每辆车支付一笔不小的license费。当然特斯拉也不傻，虽然不用qnx，普通linux自然不会用，linux虽然是宏内核架构，但是增加rt补丁后，虽然宏架构并没有变化，但拉高了补丁下，实时调度相比分时系统调度的优先级，也算一部分实时系统，但由于还是宏内核，不是微内核，所以安全性还是不一样的。
linux作为宏内核的代表，就是我们说的扁平化管理。qnx是传统的多层管理，用户态里有更多自治的结构和资源，整体效率要比宏内核要慢。微内核由于和大量业务剥离，虽然整体效率不好，但是聚焦了自己核心任务分配资源，和大量内存隔断后 ，碰到突然有非常紧急的任务时，可以聚焦战略，优先安排资源。而不是像linux一样，在战术上先一步陷入被动。
在机器的世界里，扁平可以获得整体效率，层次可以获得局部灵活性。这是和人类社会常识相反的，因为论执行力，人和机器比就是渣渣。
在自动驾驶里，趋势一定是微内核，但并不是说一定是qnx，也不是说linux不行，本来你只要有本事，随你改，这些名词很多会被错用，最关键的是由于自动驾驶是一个要求关键局部最优的系统，而不是整体最优的系统，因此微内核的操作系统趋势是一定的，没钱战术穿插，有钱火力覆盖，看各个公司心情
