在排放标准更迭之际，多少车型都在大优惠促销、甚至有些车型半价出售，这时候很多人也都开始准备看汉兰达的笑话。但令人意想不到的是，汉兰达的加价态度依然没有改变，由此可见广汽丰田对旗下这款主力SUV的信心。与此同时，丰田在海外市场也亮相了2020款的汉兰达。
全新一代汉兰达的外观是这款车最大的争议点所在。其前脸部分采用六边形进气格栅，中间穿插一条横幅饰条，丰田标居中安置。两侧是两颗硕大的头灯，下格栅也采用了下窄上宽的设计。这样的前脸设计和斯巴鲁的家族式设计甚是相似，如果不看丰田标它甚至会被误认为一款森林人。新车的尾部采用的梯形LED尾灯，相比前脸车尾的辨识度更强。
内饰方面，新车依旧以简（jian）约（lou）风格为主，拼色风格有褒有贬，用材主要为皮革包裹，辅以软触材质为主。中控部分采用一款12.3英寸的液晶屏，匹配Apple CarPlay与Android Auto等功能。此外，新车内饰还搭载有LED64万色氛围灯、1200瓦的11支扬声器的JBL高级音响系统设备等，提升驾驶与乘车感受。
动力方面，新车所搭载的为一款3.5升V6发动机，其可提供最大295匹的马力输出与355牛·米的峰值扭矩，与之匹配的为一款8速自动变速箱。新车同时提供混动版车型，由2.5升四缸发动机搭配双电机搭配动力组合。不过为了迎合国内市场需求，新车引入国产后或采用2.0T的发动机与8速自动变速箱的动力传输组合，混动配置或不变。
新车有着4950/1925/1720mm的车身，轴距则达到了2790mm。安全配置方面新车搭载了包含行人监测、预警碰撞以及车道偏离在内的Toyota Safety Sense安全系统，确保出行无忧。
单从外观上来看的话，全新一代汉兰达的设计师却有“偷懒”的嫌疑，这也使得“汉兰达外观上设计一代不如一代”的骂名落实。不过从现有官方公布的车身参数和配置来说，汉兰达依旧是汉兰达，而决定其能否畅销的主导原因还是售价，不知道新车上市后汉兰达还能否将加价的“好戏”唱下去。
