咸阳这个项目我在最初接到项目方案的时候，我就有了心里准备，但是有了心里准备和真正的痛苦比较，还是有点无法接受这是就是事实。
客户叙述：我们的设备现在已经实现了手动，你们过来只需要连起来实现自动就行了。我们的人没有时间干了，都在干其他的项目。
后来发过来电气图纸和PLC程序。看程序和图纸看不出什么问题。但是直觉告诉我，事情不会这么简单。
我的猜想：1.设备遇到难题，调试不下去了，2.负责调试的人辞职了，没人接替。其实，我把事情想的简单了，太简单了，我太幼稚了。
机械先到的现场，我和他们通电话，说现场电气一片狼藉，我心里就七上八下，忐忑不安。带着焦虑，带着忧愁，带着伤感，带着信心。我就来奔赴现场，看到现场乱糟糟的现场。
我开始从伺服驱动器找问题，根据伺服驱动器报警信息，查找问题，所有的气缸磁开先不管，气缸磁开，只有自动时候，才用得到，手动用不到。因为根据机械叙述，手动都不能动。我解决了所有伺服报警问题，手动还是不能动。看了看程序，发现编写的很垃圾。但是我还是硬着头皮看完了，之后根据客户提供的电话，联系之前的编程序的人。
和我想的一样一样的，时间太长了，我也记不清了。后来客户自己移动过设备。我醉了，我晕了。问啥也不说，就是一句话，我记不清了，时间太长了，我明白了，不愿意说。我啥也没说，只是告诉客户，你的源程序，用不了，我只能删除，把PLC恢复出厂设定，我重新编写程序。
现场情况简直超出我的预料之外啊，比我想想的还要艰难。没法，其他同事一听这样项目，纷纷请假。我只能迎难而上。
正因为现场情况超出我的预料之外，造成过节也不能回家，更新我的出差历史记录。领导后来也意识到了问题严重性。来现场看了一下，机械汇报，就说这个项目的关键点在电气，我什么也没说。只能埋头苦干，八月十五中秋佳节，我也没有回家，我在现场加班加点的修改程序。
引用 GKstudying 的回复内容： 接二手单比重新干还繁琐，一听要接手二手项目就头疼
引用 川疆粤沪 的回复内容： 这种情况在价钱上就不能再跟他们客气，不搞下不为例，否则...
引用 竹叶三—王者之师 的回复内容： 看现场很乱啊。这个公司的做事风格和管理真的有问题。路子...
我再加班加点个编写程序，经常加班吗，我肯定是最后离开的现场，现场比较混乱，是好几个小企业在一起场地。有一天我加完班要走了，碰到隔壁的工人也下班了，我们正好顺路，一边走一边聊天，我就询问这个隔壁的工人，这个设备搞了多久了，隔壁工人告诉我，搞了有半年多了，来了七八波人都是干个几天就走了，你还是干的比较久的。如果我知道这样情况七八波人都干跑了，我肯定不来，因为我有自信，我的水平没有七八波人高。这点我很有自知之明。
到了今天，我才知道我掉进一个很大很深的坑里。哎!人啊，人在江湖，身不由己。常在河边走，哪有不湿鞋。在说了做非标自动化这个行业，本身就是一个大坑。就是大坑里有小坑，自动化行业里经典的名字，做自动化就是不断跳坑，跳进坑里，然后填坑，然后出来，然后再进坑，填坑，周而复始的工作。一个非常富有挑战的工作，一个非常锻炼人的工作，工控行业做烂了吗，一个最苦逼的工作。
我就本着这样思想，下决心干活工作。开启我的曾经刚刚入行时候的学习模式，多少年了，那样的学习模式，我以为，我不会再有了，但是今天，我必须要开启。
学习模式，每天晚上8点开始学习，到晚上12点，学习4个小时，连续学习了4天，我就彻底掌握了，台达CANopen Builder 6.02的各种功能。同时重新修订工作计划。既然前面七八波人都调试过来。我应该从头开始，第一步先实现伺服电机动作，这个动作，工控行业做烂了吗。可以在触摸屏上，也可以在程序里。我选择了，在CANopen Builder 6.02实现，因为欧姆龙触摸屏，我还没有来的时间研究。
角磨机和点焊机双重夹击，编程应该是在一个相对安静的环境进行。但是我总是 在挑战不可能，创造不可能。
支持高校教师团队加快科技成果转化和产业化，它将矩形区域中触摸点(X,且碎屏以后屏幕直接报废(电容屏只要没有伤及触控层就可以继续使用)。而完成点选的动作，表面涂有一层透明的导电层，控制器根据检测到的电阻变化来计算接触点的XY坐...
工控行业是个穷行业任你个人技术再NB，你就是会“屠龙技”，可现实中没有“龙”，还不是照样没有用武之地；市场上就那么多工程量，狼多肉少，市场是TM买方市场的时候，神仙也没招，采购的还要吃回扣，各个环节都要雁过拔毛，各路神...
