当然，本人已经不是电子控制器开发的新手了。从事单片机，DSP开发十多年，但是一直没有接触过，并开始在linux上进行工作。到现在差不多1年半，现在将这个过程重新整理出来，和大家一起分享，同时也给自己留一个记录。
“嵌入式linux新手入门手记”会是一个系列，记录我从第一次正式开始在linux平台工作，到完成项目的过程中各问题的解决过程。当然，作为工作经历的记录，这个手记的系列不讨论理论方面的知识，只是忠实的记录问题，以及问题的解决过程和方法。
首先在这里介绍一下我的开发平台：TI的AM335x的平台，硬件已经调试完成，在本手记中将不进行硬件方面的记录。主要需要的功能是：USB接口单点触摸屏，1024*768 TFT-LCD显示，GUI的用户程序实现人机交互，100M以太网，不需要3D以及图形加速，256M DDR2，256M nand，一个SD卡槽，一个RS232接口。
首先，要进行嵌入式linux开发，当然需要搭建计算机的工作平台，考虑工作的方便和效率，决定在计算机上安装独立linux系统，和window做成双引导。
2010年时用过一段时间的ubuntu，所以决定还是使用ubuntu，在ubuntu的官网上下载32位版本的14.04(64位的系统驱动程序比较难找)。使用ubuntu推荐的Universal-USB-Installer-1.9.5.9工具，将ubuntu的安装镜像写入到一个标准的4GU盘上(标准的意思是指不要有乱七八糟的功能，可能会导致兼容性问题而无法启动ubuntu安装程序。写入时会导致U盘的内容全部丢失，需要先备份U盘的文件)。
在windows7的计算机管理中启动磁盘管理器，我的计算机硬盘是500G的，分为2个分区，并格式化为2个磁盘：C(190G)和D(其余空间)，在磁盘管理器中对D分区进行压缩，压缩出100G的磁盘空间出来，对这个压缩出来的100G空间不要做其他处理，退出磁盘管理器。
重新启动计算机并进入到BIOS中设置启动顺序，使计算机能够从U盘启动。使用制作好的Ubuntu安装U盘启动计算机后，将进入到ubuntu的体验系统中，选择安装，然后根据安装的提示进行，这里需要注意2点，一是语言的选择，最好在安装时选择中文，这样避免后续设置ubuntu时显示、输入法等的问题。二是最好不要手动指定安装分区，有ubuntu安装程序自动对之前划分出来的100G空间进行管理，我的计算机安装有6G的内存，所以安装程序将100G空间划分为一个6G的交换分区，其他用于安装ubuntu。然后ubunut会询问是否和其他操作系统共存时，一定要选择和其他操作系统共存，否则会导致安装完ubuntu后无法启动windows的问题。
在安装完成后，需要对ubuntu进行一些设置，这里就不再过多描述，下面仅对一些和后续嵌入式linux开发有关的进行说明：
另外，我使用的shell是bash，而ubuntu14.04安装后默认用的是dash，需要修改为默认使用bash。
1、安装tftp服务。嵌入式linux开发，尤其是uboot和kernel相关的开发，需要不断的修改MLO，u-boot，uImage等，这些文件是需要写入到am335x的板载flash上的，如果每次都是用SD，CCS，烧写工具等，是一个很麻烦的事情。由于uboot支持tftp下载文件并烧写flash，这是一个较为便捷的方式。
2、安装nfs服务。nfs服务是嵌入式linux开发一个非常重要的服务，使用这个服务，可以将计算机上的一个文件目录挂载为am335x运行时的根文件系统，这样避免不断烧写flash。
为安装nfs服务，修改ubuntu的软件源，如果不是“main server”，修改为“main server”，然后点击close，弹出对话框点击reload，然后等待处理结束;
3、设置计算机的网卡。为开发嵌入式linux，我的计算机安装了2个网卡，一个USB接口的无线网卡，用于上网。另外一个100M PCI接口的有线以太网卡，用于连接am335x。将有线以太网卡的IP地址设置为固定：192.168.1.50，子网掩码255.255.255.0，其他可以不设置。
编辑~/.bashrc文件，将编译uboot和kernel需要的环境变量加入到文件中，并使生效。 下面是需要加入到~/.bashrc中的内容：
编译uboot时会生成用于制作kernel的image的工具，这些工具在编译kernel是被make调用，所以在编译kernel时，必须保证之前已经正确编译或uboot，并且没有对uboot执行过clean。
上述执行的命令，使用arm-linux-gnueabihf交叉编译器，arm体系的CPU，输出文件保存到./am335x目录，执行distclean清除所以之前的临时文件。
上述执行编译uboot，其中-j4告诉编译器使用4线程进行编译，这个设置取决于计算机CPU的核心数，能够加快编译的过程。
ARCH=arm指定目标CPU的体系架构。O=am335x指定文件输出目录为./am335x，编译结束后，能够在这个目录下找到MLO，u-boot.img等文件。
编译uboot将会生成2个重要文件，MLO和u-boot.img。其中MLO是第二次引导程序，am335x复位后，内部otp中的引导程序会启动，然后根据LCD_DATA管脚的设置来加载指定存储器上的MLO。
9、开发嵌入式linux，需要将am335x通过串口和计算机连接，并使用计算机的超级终端 进行操作。ubuntu下的minicom比较好用。
现在的计算机一般都没有标准的RS232接口，我自己设计了一块CH340T的通信转接板，一端连接am335x的UART0，另外一端接计算机的USB口，在芯恒的官网能够下载到ubuntu的驱动程序，下载下来后insmod成功后，/dev下能够看到ttyUSBX(X取决于计算机，一般为ttyUSB0)。
