一、欧姆龙plc的设置1、IP地址的设置通过拨码盘来设定耦合器的IP地址，IP地址的设定规则如下：NX-EIC202 的拨码设置：NX-EIC202 的 IP 地址设置： 通过拨码设置，节点号拨 03， 4号拨码 OFF，表示IP 为： 192.168.250.3（详见 EIC202 的 IP 地址设置）2、端口号的设置首先打开Network Configurator软件。插入1个NX-EIC202以太网耦合模块设置耦合器的端口号。设置要连接设备的IP地址 选择与耦合器的通讯接口为Ethernet I/F。连接耦合器8、选择与耦合器相连的设备（本地电脑的IP）9、下载程序到耦合器至此欧姆龙plc的IP地址和端口号配置完成。3、欧姆龙Sysmac Studio中配置硬件组态和曝光变量首先组态欧姆龙PLC的硬件。设置安全模块的输入输出形式，并添加通道注释。建立全局变量，包含硬件通道的变量和需要使用的中间变量。在I/O映射中将硬件通道和全局变量进行对应。在曝光变量中建立要和西门子plc进行交互的信号点。至此欧姆龙PLC的全部设定就完成了。二、西门子PLC的配置1、在设备视图中建立2个TCP联接。 2、欧姆龙PLC和西门子PLC的通讯格式（1）西门子写入到欧姆龙PLC：西门子发送字节如下：01 10 00 00 0E 00 00 10 04 00 94 00 03 00 00 00 00 00 00 00所建立的曝光输入变量的长度（橙色字体）+前8个字节的固定长度，要与设定的变量长度（红色字体）大小一致，0E表示8+6=14（E），其中8为发送字节前的固定长度，6为发送数据的长度（橙色部分）。建立的输入变量长度看I/O分配，如下图所示。（2）西门子从欧姆龙读取数据当安全PLC组成为NX-EIC202耦合+SL3300+SID800*4+SOD400*2发送：011000000800000E040064000300接收欧姆龙PLC曝光变量：接收：01 10 28 00 00 8e 00 00 00 80 0f 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 70 0f 70 0f其中，灰色为固定返回格式，无意义，红色部分为CPU中的曝光变量的输出部分，橙色为4个输入模块的输入通道状态部分，其中1个模块的格式为00 07 ff 00，绿色部分为2片输出模块的输出通道状态，其中1个模块的格式为70 0f。（3）西门子PLC内的程序编写 至此TCP通讯建立完成。
