伺服电机故障有哪些异常：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进油或水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
伺服驱动器维修常有的故障有哪些伺服驱动器维修常有的故障：干扰：就是在驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。刚性：就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大P11（P11不可太大，一般可加到200—450），减小P9与P10（此值一般可不调，当P11加大产生振荡,噪音时可调小P9,P10）。加减速：当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大（P36）,减速时间加大（P37）,大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。
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