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（二）煤矿机电一体化技术的管理措施我们要明确一个概念：计算机技术机械一体化技术的核心，只有计算机技术的不断发展才能带动机电一体化技术的，同时，计算机技术的发展方向通常也决定着机电一体化技术的发展方向。因此，要善于引进先进的科学技术到实际的机电一体化技术的改造中去，不断提高计算机处理事务的能力，根据现场情况深化机电一体化设备的实际应用，将机电一体化设备本身具备的优势不断地发挥出来。
国内的数字化交流伺服驱动系统产品也有了很大的发展，已能满足一般的应用，并能与进口产品竞争，占领了国内的大部分市场。伺服系统和伺服电机生产基地主要有兰州电机厂、华中数控、广州数控、航天数控和开通数控等。然而，由于我国原有数控系统的封闭性及数控软硬件研究开发的基础较差，技术积累较少，研发队伍的实力较弱，研发的投入力度不够，国产中档数控系统在性能、功能和可靠性方面与国外相比仍有较大的差距，限制了数控系统的发展。为此需要有关机构、科研院所和制造商共同努力，推进我国中档数控系统的发展。
降重标准，降重后的内容提交到约定的查重系统，90%以上的高校采用学术不端查重为准，因此更好是提供学术不端查重报告进行降重，检测结果达到约定的总文字复制比以内即为合格，保证原文语义不变语句通顺原文结构不动，若检测不达标，负责修改到合格并满意为止。
总结以WK-10型电铲为代表的直流传动系统，在实际使用中体现出整机的购买价格相对较低、设备在国内保有量高、配件价格便宜，对维护人员素质要求相对较低等优点。缺点为占用空间大、能耗利用率低、日常维护工作量大、噪声高、设备生产能力有限等。综合这些，很明显直流传动系统更适合用在在中小矿山广泛使用的小型电铲上。
三、电动机保护器的类型及应用分析目前我国普遍采用的电动机保护器主要有热继电器、温度继电器和电子式电动机保护器。热继电器是五十年代初引进苏联技术开发的金属片机械式电动机过载保护器，它在保护电动机过载方面具有反时限性能和结构简单的特点[2]。但存在功能少，无断相保护，对电机发生通风不畅，扫膛、堵转、长期过载，频繁启动等故障不起保护作用。这主要是因为热继电器动作曲线和电动机实际保护曲线不一致，失去了保护作用。且重复性能差，大电流过载或短路故障后不能再次使用，调整误差大、易受环境温度的影响误动或拒动，功耗大、耗材多、性能指标落后等缺陷。温度继电器是采用双金属片制成的盘式或其他形式的继电器，在电动机中埋入热元件，根据电动机的温度进行保护，但电动机容量较大时，需与电流监测型配合使用，避免电动机堵转时温度急剧上升，由于测温元件的滞后性，导致电动机绕组受损。温度继电器具有结构简单、动作可靠，保护范围广泛等优点，但动作缓慢，返回时间长，3kw以上的三角形接法电动机不宜使用。目前在电风扇、电冰箱、空调压缩机等方面大量使用。电子式电动机保护器通过检测三相电流值和整定电流值，采用电位器旋钮或拔码开关操作来实现对电动机的保护，电路一般采用模拟式，采用反时限或定时限工作特性。
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在许多电气传动文献中，介绍了用模糊逻辑控制器替代古典PI控制器（主要是速度调节器）改进系统响应的方法。可是，文献（18）详细探讨了模糊逻辑控制器用于三环直流电机控制系统中所有环节（速度、电流和励磁）的设计和调整的方法。作者也介绍了PI和PD控制器，文献（9）介绍了更小配置模糊控制用于直流传动中的可能性以及组合模糊控制器用于直流传动中得到满意响应的可能性。下节讨论模糊精神控制的直流传动装置时，我们将讨论这种速度和电枢电流调节器组合成单一控制器的情况。
通过对电动机保护器的保护原理分析可以看出，理想的电动机保护器应满足可靠、经济、方便等要素，具有较高的性能价格比。经过发展和更新，如今电动机保护器一般由电流检测电路、温度检测电路、基准电压电路、逻辑处理电路、时序处理电路、启动封闭及复位电路、故障记录电路、驱动电路、电动机控制电路组成。电动机保护器的构成原理如图l所示。
