NPN型和PNP型传感器在工控、自动化行业是应用非常广泛传感器输出信号，如接近开关。故名思意，这种传感器都是以NPN和PNP三极管为主体，输出是OC形式，在接plc的时候需要接电阻上拉或者下拉。下面介绍一下和PLC的接线方式。
1. NPN型传感器和PLC的接线方式
NPN型传感器一般具有三个输出引脚，分别是电源正、电源负和信号线。在和PLC连接时，将电源正接PLC的24V，电源负接COM，而信号线则和PLC的数字输入口DI连接，并在该口上接上拉电阻。接线方式如下图所示。
NPN以常开为例，在没有信号遮挡时，基极是低电平，三极管不通，输出高电平；在有信号遮挡时，基极是高电平，三极管导通，输出低电平。
2. PNP型传感器和PLC的接线方式
传感器的电源端接24V，电源负端接COM，信号输出和PLC的DI连接，并在DI接一个下拉电阻。接线方式如下图所示。
以PNP常开为例，没有遮挡时，三极管基极为高电平，三极管不通，PLC检测到低电平；有信号遮挡时，三极管基极为低电平，三极管导通，输出高电平。
