1月21日，浙江卫视《1818黄金眼》报道称，一位来自杭州的小鹏P7车主在使用记忆泊车功能时，车辆突然加速，撞到了后面的消防栓阀门，导致尾门凹陷。
随后，小鹏汽车售后解释称，这个不能算是一个技术问题，是车辆遇到了可能出现的“弱势场景”。
视频中显示，该车主在启用自动泊车功能时，行车记录仪的视频显示，车子先是向后倒，突然停了下来，随后在短时间内再次向后行驶，就听到“砰”的一声响。系统音频提示：“泊车暂停，泊车已退出”。
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车主下车检查发现，尾门处撞出了一个明显的凹陷，经4S店评估，该损伤的修复可能要花费9000元左右。
车主称“车辆系统已存储了停车路线，平常无需自己操作，怎么这次会失控呢？”
车主找到当地小鹏汽车售后，小鹏汽车东区公关部程经理回应表示：由于地库光线昏暗，环视摄像头识别的实际车位不准确，目标位置产生差异；同时存在“弱势场景”，超声波雷达对车后的消防杆存在感知局限，最终发生了这起事故。
同时，程经理也强调，小鹏记忆泊车非全自动功能，车主不能完全脱手。
小鹏汽车的车辆使用说明中明确写道：泊车系统仅为驾驶员提供泊车和低速行驶辅助，不能替代驾驶员控制车辆且泊车系统程在一定程度的限制，请谨慎驾驶，安全泊车。
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