学习plc，沿指令的应用不可缺少，它给我们编程带来了很多方便。今天介绍一个案例，直接可靠切换电机正反转程序。
我们知道电机正反转控制电路，最安全的问题是绝不能叫正反转接触器同时吸合，否则发生380V直接短路事故。利用PLC下降沿指令及开关联锁方式，可靠的保证了在正反转切换时，当按下正转或反转按钮时，保证先切断另一方向的输出，放手后才能接通需要的方向输出。
如下程序：当反转输出Q0.2正在工作时，切换成正转方式，使Q0.1输出为1，
动作是，按下正转启动按钮I0.2时-----I0.2的开点接通----I0.2的闭点断开---保证先切断反转输出Q0.2-----Q0.2的闭点接通----放开I0.2按钮时---它的下降沿信号接通----Q0.1输出接通并自保----实现正转运行。
它的可靠动作是按下时先切断反转，放开后才能启动正转，实现了安全可靠的正反转转换。请初学者体会沿指令的应用乐趣。
电路设计共有六项安全措施是：启动按钮联锁，输出端Q0.1与Q0.2互锁，外接触器KM1与KM2互锁，下降沿保证放开开关后才接通信号，主回路保险应用实现短路保护，过载继电器实现过载保护，六项安全措施。
