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自动化所论文获2016IEEE机器人与仿生学国际会议最佳论文奖

放大字体  缩小字体 发布日期:2022-05-01 13:59:22    浏览次数:4
导读

  作为国家在科学技术方面的最高学术机构和全国自然科学与高新技术的综合研究与发展中心,建院以来,中国科学院时刻牢记使命,

  作为国家在科学技术方面的最高学术机构和全国自然科学与高新技术的综合研究与发展中心,建院以来,中国科学院时刻牢记使命,与科学共进,与祖国同行,以国家富强、人民幸福为己任,人才辈出,硕果累累,为我国科技进步、经济社会发展和国家安全做出了不可替代的重要贡献。更多简介 +

  中国科学技术大学(简称“中科大”)于1958年由中国科学院创建于北京,1970年学校迁至安徽省合肥市。中科大坚持“全院办校、所系结合”的办学方针,是一所以前沿科学和高新技术为主、兼有特色管理与人文学科的研究型大学。

  中国科学院大学(简称“国科大”)始建于1978年,其前身为中国科学院研究生院,2012年更名为中国科学院大学。国科大实行“科教融合”的办学体制,与中国科学院直属研究机构在管理体制、师资队伍、培养体系、科研工作等方面共有、共治、共享、共赢,是一所以研究生教育为主的独具特色的研究型大学。

  上海科技大学(简称“上科大”),由上海市人民政府与中国科学院共同举办、共同建设,2013年经教育部正式批准。上科大秉持“服务国家发展战略,培养创新创业人才”的办学方针,实现科技与教育、科教与产业、科教与创业的融合,是一所小规模、高水平、国际化的研究型、创新型大学。

  IEEE 机器人与仿生学国际会议自2004年创办以来,每年举办一届,现已举办13届,是机器人及仿生领域重要的国际会议。

  12月3日至7日,2016 IEEE机器人与仿生学国际会议(IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)在山东青岛举行。中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室硕士研究生阳翔、助理研究员吴正兴及研究员喻俊志共同署名的论文“A novel active tracking system for robotic fish based on cascade control structure”获得最佳学生论文奖(Best Student Paper Award)。该论文主要给出了一种面向仿生机器鱼的视觉云台增稳系统及主动视觉跟踪控制算法,实现了小型仿生机器鲨鱼对运动目标快速、准确地跟踪。IEEE 机器人与仿生学国际会议自2004年创办以来,每年举办一届,现已举办13届,是机器人及仿生领域重要的国际会议。

 
(文/小编)
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