2011年6月，三一重机四轮一带搬迁至常熟，成功注册，正式更名为常熟华威履带有限公司。随后在三一科技节上，四轮一带又以其突出的发展成果，赢得了梁稳根董事长的高度赞扬。如今，产量、质量双管齐下，四轮一带致力实现20万台/年的高产量，向全面保供挖掘机生产进发。
目前，在中国挖掘机行业里，三一是首家对四轮一带进行自主研制的企业。2010年4月三一第一条履带装机开始使用，到现在履带月产已达1800台。四轮中的支重轮、拖链轮则在2010年5月首次走下生产线台。如今，驱动轮、导向轮正在进行紧张的样机装机。
“自主研制首先能节约生产成本。”负责四轮一带研发工作的工程师陈琬略微计算了一下，履带、支重轮、拖链轮实现批量生产后，能节约四轮一带生产成本近20%，哪怕在挖机产量最低的月份，也能每月节约成本800万以上。
“降低成本只是一方面，更重要的是自主研制能从根本上促进四轮一带品质的提升。”陈琬表示，相对外协外购而言，自制四轮一带不仅可打破供应瓶颈，延伸产业链，更能严格控制其质量与稳定性，使其性能与挖掘机的匹配更佳。
据介绍，国际上，四轮一带的生产已具备一定历史，产品的基本结构及性能已定型，可供创新的空间很小。因此，三一的四轮一带研制将更多的目光转向了细节上的改进。
自第一条自制履带下线，华威在履带技术上不断改进，相继成功研发出135GA、154MA、154MB、155MA、175MA、190MA、216MA、216MB、228MA及其系列新品履带，全面覆盖5.5吨至40吨挖掘机。最新推出的216MB加强型履带，在螺栓的连接部位加厚了3毫米，有效改进了履带强度不够的问题。而自主研制的履带板压淬工艺，则大大减少了履带板的弯曲变形，有效防止了断裂的发生。
此外，通过改变螺栓螺母表面处理，改变摩擦系数等，减少了履带螺栓松动现象，增强了履带的耐用性。
四轮一带的快速发展，离不开研发人员的努力。2010年，履带销轴断裂故障频发。面对这一现象，研发人员深入分析，组成销轴研发小组，从其结构、工艺、材质等方面改进，历时半年，最终成功破解这一难题。至此，履带销轴断裂现象几乎为零。“研发工作就像探险，有失败就有收获，只有不断尝试才能走得更远。”四轮一带的研发人员陈明亚说。
2011年春节，四轮一带研究院热处理工艺的主要负责人樊玉华仍留在车间，为工艺设备进行调试。当时，外协履带遭遇不能保供和质量不过关的双重瓶颈，加快自制履带迫在眉睫，而工艺调试直接决定着自制的进程。“履带研制是团队的心血，不能因为任何一个环节而延缓下来。”
从研发到生产，四轮一带皆取得了不凡的成绩。未来，四轮一带会将供应对象逐步扩展至摊铺机、强夯机等产品。
