第1任澳门特别行政区行政长官何厚铧于澳门新口岸交接仪式会场场内交接澳门政权。21日早上，解放军驻澳部队进驻澳门；至此，中华人民共和国正式恢复对澳门行使主权。
2015年12月16日，国务院常务会议通过《中华人民共和国澳门特别行政区行政区域图》，自2015年12月20日起施行。1999年12月20日国务院公布的《中华人民共和国澳门特别行政区行政区域图》同时废止。
收回澳门的时间，中方虽曾有过早于香港、与香港同时、晚于香港三种考虑，但前提是在20世纪之内，最晚也不迟于1999年。谈判中，中方立场趋于一致，倾向在香港回归后的1998年收回澳门。葡方出于自身的利益或者面子问题，希望越晚越好，其提出的一个理由是要给澳门一个比较长的过渡期。
葡方向我国提出，希望在1999年的最后一天即12月31日交还澳门。我国谈判代表就表示，太靠近新年了，而且在香港、澳门，当地居民都有过圣诞节的习惯，政权交接还是在圣诞节和新年的假期前为好。就这样，为了让澳门同胞过一个安安稳稳的假期，葡方最后同意了我国的主张：中国政府在圣诞节前的12月20日对澳门恢复行使主权。”
和国恢复对澳门行使主权，同时成立澳门特别行政区政府，葡萄牙结束统治澳门的一系列事件。而此事也象徵长达14年半的「港澳过渡时期」和西方国家统治亚洲480年的漫长日子完全终结，绝大部份澳门人享有中华人民共和国公民身份，非华裔居民亦能继续享有澳门居民身份。 澳门是继香港在1997年回归後中国政府设立的第二个特别行政区，特区内实行一国两制，中国政府称为「澳人治澳，高度自治」，并保持原有的资本主义制度和生活方式，五十年不变。
政长官何厚铧于澳门新口岸交接仪式会场场内交接澳门政权。翌日（12月21日）早上，澳门群众欢迎中国人民解放军驻澳部队进驻澳门；至此，中华人民共和国正式恢复对澳门行使主权。
