Windows Subsystem for Linux（简称WSL） 几乎可以覆盖一个日常轻需求用户的大部分功能。而且这个发行版是真的可以随便打游戏画工程图用onenote2016和手写笔记笔记的。
比如最近做算法开发，需要使用ros， 涉及到串口驱动等。用cmder做终端，打开就是Linux。
使用Win版本的VSCode在windows文件系统上开发（划重点，如果用vscode强行打开linux文件系统会有点问题。但是使用win文件系统就一点问题没有），在linux下面直接编译。一切都自然的理所应当。
注意上图是PX4的SITL仿真程序，Gazebo是运行在WSL下面的，QGroundControl是运行在windows上面的，使用UDP通信，网卡是桥接的，localhost还是外部网络都畅通无阻。
WSL缺点还很多，比如不能使用显卡驱动啊，因为X-server的原因图形渲染效率很低啊，驱动无法全部使用啊。但是运行速度是够快的。而且是真的很方便。
