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爬楼梯轮椅，指的是一种可以协助行动不便的人士上下楼梯的特殊轮椅。一般的轮椅只能在平地上走，对于一些需要上楼而没有电梯的腿脚不能正常活动人则需要爬楼梯轮椅。
广州黄华路一小区内。2010年已69岁的丈夫刘铁儿退休前是广州南洋电器厂的高级技工。铁叔的妻子患有风湿病，行动不便拜海档。妻子若要从住所的2楼到一楼，铁叔泪盛束乘要花好大力气。
爱捣鼓小发明的铁叔灵机一动，设计出一辆可以协助行动不便人士上下楼梯的特殊轮椅。轮椅底部有两霸热局组轮子炒地戏欠，每组轮子各有一对大轮子和一对小轮子，其中靠前的两组较大轮子，轮身表面有轴承，轴承轮后面跟着一对小轮子；靠后的轮子，则没有轴承；在轮子上方，有多组看似复杂的传动轴组，这些传动轴组有的和底下的两组轮子相连，有的则和顶上的椅子相连；在轮椅椅子的前方，有两条与汽车变速器相类似的操纵杆。
“靠着椅子前面的操纵杆以及传动轴上面的两组开关，轮椅可在任何楼梯上自由走动。”铁叔说，这款轮椅全是由他一手打造。通过调节轮椅上两个传动轴的开关，轮椅的轮子组可以随意变宽变大以适应不同类型的楼梯；通过控制轮椅前方的操纵杆，可让轮子改变角度，紧紧咬合楼梯的同时，保证轮椅自如上下楼梯。
轮椅在平地或坡度小及小的坎、沟行进没有太大的难度，面对几级台阶会毫无办法。这对下肌缺陷的人是虹海一项不小的挑战。人们对生活用品的需求，迫切需要让轮椅龙坑希上下楼梯。于是，从人登梯动作，联想并设计出步进式爬梯轮椅；从装甲车[坦克车]的越野性，移植到轮椅车的上炒赠墓下楼梯行进中；星轮交换等多种爬梯形式。在中国国内，很多出自需用而自发明的有北京通县李先生五星轮，青岛的万字轮以及广州黄华路铁叔
