在前文中，我们讲解了如何创建硬件以及如何通过 XSA 将元数据 (metadata) 传递给 Vitis。
在本文中，我们将讲解如何使用此 XSA 以及如何创建在目标平台上实现设计加速所需的软件镜像。
熟悉 OpenCL 的用户可能对“内核 (kernel)”一词已耳熟能详，在 OpenCL 中执行功能的位置即被称为“内核”。
XRT 基于 Linux 并在 x86 或开发板（AArch64 或 Arm）上运行。XRT 的功能与用于其执行的架构彼此独立，即，它并不知晓自己是在 x86 上执行还是在开发板（AArch64 或 Arm）上执行。
但对于边缘（AArch64 或 Arm）平台，我们需要添加 ZOCL 驱动。ZOCL 驱动用于为每个内核分配资源。在本文中，我们将讲解如何向全新或现有 PetaLinux 工程添加 XRT 和 ZOCL。
在封装平台之前，有必要执行完整性检查，以确保已将 XRT 和 ZOCL 添加到 rootfs 中。
这样所得到的 Linux 镜像中已包含了 XRT 支持，并且针对开发板已启用该支持。不仅如此，我们已生成了 Vitis 中执行交叉编译所需的 sysroot。如果您计划设置一系列定制平台用于相同架构，那么只需为每个版本创建 1 个 sysroot 即可（例如，2020.1）。
