施耐德变频器ATV28实用操作手册

　　施耐德变频器ATV28实用操作手册_中职中专_职业教育_教育专区。施耐德变频器 ATV28 实用操作手册 第一章、ATV28 型变频器使用说明书 一、接线. 强电端子的功能 端子 L1 L2 L3 PO PA PB PC U V W 功能 接地 单相或 3

　　施耐德变频器 ATV28 实用操作手册 第一章、ATV28 型变频器使用说明书 一、接线. 强电端子的功能 端子 L1 L2 L3 PO PA PB PC U V W 功能 接地 单相或 3 相输入交流电源 直流母线（+） 输出到制动电阻 输出到制动电阻 直流母线（—） 输出到电动机 系列 全部规格 全部规格 仅 3 相有 全部规格 全部规格 全部规格 全部规格 全部规格 接地 全部规格 2. 控制端子 控制端子的规格、功能及布置 端子 R1A R1B R1C R2A R2C COM AI1 +10 功能 电气规格 R1 故障继电器 C／O 接点的 最低切换容量 公共点 RIC ? 10mA，直流 5V 感性负载的最大切换容量 R2 可编程继电器的常开接 (COSφ =0.4，L／R=7ms) 点 ? 1.5A，交流 250V 和直流 30V I/O 公共端 模拟电压输人 模拟电压输入端：0 至+10V(最大电压 30V／min) ·阻抗 30kΩ ·分辨率 O．01 V ·精度+4.3%，线%，最大值 ·采样时间，最大 5ms 给 1--10kΩ 电位器供电的 +10V(+8%--0)，最大 10mA，带短路和过载保护 1 电源 A12 模拟电压输入 模拟输入 0--+10V，阻抗 30KΩ AIC 模拟电流输入 模拟输入 X—Y mA。X 和 Y 可编程 0-20mA，阻抗 250Ω A12 或 AIC 可设定，两者只 分辨率，精度。采样时间 AI2 或 AIC=AIl。 能用其一。 AO 模拟输出 LI1 逻辑输入 LI2 LI3 LI4 +24 逻辑输入电源 可编程 0-20 mA 或 4-20 mA ·精度最大±6%，最大负载阻抗 500 欧姆 可编程逻辑输入 ·+24V 电源(max．30V) ·阻抗 3.5 kΩ ·5V，0 态；11 V，1 态 ·最大采样时间 9ms +24V 带短路和过载保护。最低 19V， 最高 30V，最大负载电流 100mA 出厂接线)线路电抗器(单相或三相) (2)安全继电器接点，远程指示变频器的状态 (3)+24V 内部电源，如用外部+24V 电源，电源的 0V 接变频器的 COM(公共)端子，此时不用变频器 上的+24V 端子。 注意：变频器进线处安装干扰抑制器。抑制感应线路或继电器，接触器，电磁阀等引入的耦合干 扰。 接线. 强电部分 电缆截面应符合标准要求。 为符合规程有关泄漏电流（3.5mA)要求，变频器必须接地，当上级使用“剩余电流设备”保 护才能满足设标准时，应使用 B 类设备，可在具有直流成份的系统中运行，若系统中同一条线路 上有几台变频器时，则每台变频器必须单独接地，如有必要，应安装线路电抗器(请查阅目录)。 必须使动力电缆远离系统中弱电信号电缆(检测器、PLC、测量装置、视频及电线. 控制部分 控制线路与动力电缆分开，对于速度给定和控制线路，我们建议使用屏蔽双绞线mm，屏蔽线的屏蔽层两端分别接地。 二、电磁兼容性 ．变频器，电动机和电缆屏蔽层之间应高频等电位接地。 ．电动机，制动电阻器和控制系统使用的屏蔽电缆，其两端屏蔽层应 3600接地，局部可使用金属 管道，应确保屏蔽连续性。 ．确保电机电缆与电源电缆之间的距离最大。 1. 安装图 1— 随变频器供货的薄钢板接地板—按图所示 安装。 2— ATV28。 3— 非屏蔽电源接线— 安全继电器接点输出用非屏蔽电缆线 接用接线卡子，尽量靠近 变频器。 6— 连接电动机的屏蔽电缆，屏蔽层两端接地， 屏蔽层不许破裂。若有中间连接端子时，应 安装在 EMC 屏蔽的金属盒内。 7— 采用多芯屏蔽电缆，芯线。 屏蔽层必须两端接地，且连续无断裂，若有中间连接端子时，应安装在 EMC 屏蔽的金属 盒内。 8--接制动电阻器的屏蔽电缆屏蔽层必须两端接地。且连续无中间破裂，若有中间连接端应安 装在 EMC 屏蔽的金属盒内。 9--如果散热器上的螺丝不可用，对于额定值较小的电动机电缆，接地线可接至此钢板上的接 地螺丝。 注意： ．如果输入滤波器安装在变频器上，用非屏蔽电缆直接与电源相连，滤波器输出电缆可连接变频 器的端子 3。 ．尽管变频器、电机和电缆之间有高频等电位连接，仍需要把 PE 线(黄绿线)连接到每台设备的相 应端子。 三、变频器过热保护功能 3 功能： 由安装在散热器或集成在功率模块上的热敏电阻提供保护。 通过电流限幅可间接保护变频器过载，典型的跳闸值为： --电机电流为 185%变频器的额定电流，2 s --电动机电流等于变频器的最大瞬时电流：60 s 变频器散热： 变频器解除闭锁(运行方向+给定)，风扇自动通电。变频器闭锁后几秒钟断电(电机速度 0.5Hz，注入制动结束) 电动机热保护 功能： 通过计算，I2t 实现热保护。 注意：变频器断电时，电动机热态记忆清零。 四、逻辑输入应用功能： 运行方向：正向/反向。 2—线控制 同一逻辑输入采用“1”或“0”状态来控制开车（正转或反转）或停车。 加电后，或手动复位或发出停车命令后，只有“正向”或“反向”或“直流注入制动”命令 复位后电机方可加电，若配置电动机再起动功能时(drc 菜单中的 Art 参数)，上述命令不必进行 复位即有效。 3—线 个不同的逻辑输入分别控制开车（正转或反转）或停车。 LI1 配置为停车输入，断开后停车（状态 0）。 可记忆开机脉冲，直到发出停机信号。 上电或手动故障复位或停车命令后，电动机只能在“正转”，“反转”和“直流注入制动”命令被 复位后，才能上电。 四、ATV28 的主菜单访问操作 4 1、ATV28 变频器的 I/O 设置菜单 变频器停车和锁定时可修改参数。 在可配置 I／O 的应用功能部分定义功能。 5 代码 -tcc - LCC --LI2 --LI3 --LI4 设置 端子排控制配置：2 线 线 线，OPt=有本机控制选件，操作同 3 线 线控制：输入的断开或闭合状态控制运行或停车 接线 LII：正向 LIX：反向 接线，不能再设置 ．tCC=3C：LI1： “停车”不能再设置 LI2：For(“正向”)不能再 设置 LI3：rrS(“反向”) LI4：JOG ．tCC=OPt：LI1：不能再设置 LI2：PS2 LI3：PS4 LI4：PS8 通过远程显示模块方可读取参数：no-YES nO 通过显示模块上的 STOP／RESE 丁，RUN 和 FWD／REV 按钮控制变频 器，由 SEt 菜单中的参数 LFr 给出速度给定，只有自由停车，快速停车， 直流制动命令，加在端子排上，若变频器／显示模块连接断线，则变频 器锁定在 SLF 故障。 逻辑输入 Rrs no：未设置 PS2 rrs：反向运转（双方向工作） PS4 rp2：斜坡切换 JOG：寸动操作 PS2：2 预置速度 PS4：4 预置速度 PS8：8 预置速度 Nst：自由停车，断电输入激活此功能 dCL：若有命令(并保持)，直流动力制动，峰值限制在 0.5 ItH，5s 后 FSt：快速停车，断电输入功能激活。 FLO：强制本机方式 rSt：故障复位 rFC：给定切换(断电输入，AIC／A12 或刚功能产生速度给定) .若 tCC=3C Ll2=正向，不能再设置 .一个功能已设置到另一个输入口，仍出现此功能，但用(ENT)贮存无 效 .下述命令可设置 4 或 8 个预置速度；PS2，PS4，PS8 在反向运转命令 时必须撤消 ．预置速度(见可配置的 I／O 应用功能) 6 -AIC --CrL --Crh --AO --Aot --r2 --Add --bdr 模拟输入 AIC／AI2 SA1 n0：不设置 SAI：与 A1 相加 PI1：PI 调节器反馈：同给定由内部调整参数定 rPI PIA：PI 调节器反馈：PI 自动赋值到 AI1 ·SAI 能设定(若有逻辑信号输入到 rfC 给定切换) ·PI1 和 PIA 不能设定(若有逻辑信号加到 LOG 或 PS2) ·若逻辑输入信号 LIX 加到 r f C (给定切换)以及 AIC 信号加到 PI1 或 PIA，则在 AI1 上取给定信号( L1X=O )若 L1x=l，则给定信号为 PI 输出 AIC 输入的最小值：0—20 mA 可调 4mA AIC 输入的最大值：4—20 mA 可调 20 mA 模拟输出 frf No：不能设定 Ocr：电机电流，20 mA 对应于 2 倍的电动机热电流 Ith Rfr：电动机频率，20 mA 对应于最高频率 tfr OLO：电动机力矩，20 mA 对应于 2 倍的电动机额定力矩 Opr：变频器输出功率，20 mA 对应于 2 倍的电动机额定功率 模拟输出 0：0--20mA 4：4--20mA 0 R2 继电器 StA No： 没有设置 FtA： 达到频率门限值（当电动机频率 = 由 Ftd 设定的门限值时， R2 接点闭合） CtA：达到电流门限值（当电动机电流=由 Ctd 设定的门限值时，R2 接点闭合） SrA：达到给定速度门限值（当电动机频率=速度给定时，R2 接点闭 合） TsA：达到热保护门限值（当电动机热保护 =由 ttd 设定的门限值时， R2 接点闭合） 由串行口控制时，变频器的地址：1--31 1 Bits/s 19.2 2、传动菜单 drc-- 变频器停止和锁定时，方能修改参数，只有 Frt，nrd 和 sds 可在运行中调整。 传动性能优化方法： --按铭牌值输入参数 --采用自学习功能（标准的异步电动机） 7 代码 --UnS --Frs --tun --tFr --UFt --brA 设定 电动机铭牌所示的额定电压值 按变频器型号调整： ATV28．．．．M2 ATV28．．．．N4 电动机铭牌所示的频率值 调整范围 200—240V 380—500 V 40——400 Hz 工厂 设定 230V 400V bFr=50 460V bFr=60 50/60HZ 按 bFr 自学习 no-donE-YES nO 仅对 V／F 比有效：n 和 nLd(Uft 参数) --no：(IEC 标准电机的工厂设定参数) donE：(自学习配置完成)：使用已设置的自学 习参数 -YES：起动自学习 自学习终了，显示 rdY 或返回到显示 tun，显示 donE。若出现 tnF 故障，则应检查电动机接线 是否正确，若接线正确，还有问题时，使用 L 或 P 比(Uft 参数)。 注意： 自学习操作只有在无命令时方能执行。 若有“自由停车”或快速停车信号送到逻辑输 入时，则输入必须设定为“1”态(“0”态激活 有效)。 最高输出频率 40——400 Hz 选择电压／频率比 --L：并联或特殊电机，恒力矩 --P：变力矩：风机和泵类应用 --n：恒力矩应用，无传感器磁通矢量控制 --nLd：节能，变力矩应用或不需高动态响应 的恒力矩应用 L-P-n-nLd 60／72 (1.2 X bFr) n 若负载惯性设定值太低时则激活该功能， 自 no—YES YES 动调整减速时间，因此可以避免变频器出现 obF 故障。 n0：功能未激活。YES：功能激活。 该功能与斜坡上的位置控制或使用制动电阻 控制不相兼容。 8 --Frt 斜坡频率切换 0—HSP 0 Hz 输出频率Frt 时，斜坡时间考虑 AC2 和 dE2， 若 Frt=0 该功能无效，若逻辑输入信号加至斜 坡切换功能 rp2 时，则不会出现此参数 --SFr 开关频率 2—15 kHz 4.0 可调整开关频率，减少电动机产生的噪 声。 高于 4 kHz，变频器输出电流必须降低： ? 12 KHZ以下：4KHZ以上，频率每上升lKHz， 电流降低 1．25%； 12kHz 时，电流降低 10% ? 12 KHZ 以上：频率每上升 lKHz，电流降 低 10%+3.3%； 15kHz 时，电流降低 9.9% --Atr 故障锁定后，自动再启动。 No—YES--USF no 再启动的话，可通过一系列自动化措施，逐步 延长等待周期方式再启动，等待周期为 1S、5S、 10S，1min,假如 6min 后还不能再启动，则操 作被取消，封锁变频器，直至断电后再通电。 下述故障允许该功能有效：OHF，OLF，USF， ObF,OSF,PHF,OPF,SLF。 若该功能已被激活，则变频器故障继电器保持 吸合。 --no：功能无效 --YES：功能有效 --USF：仅在 USF 故障时有效 --OPL 电动机缺相故障 No—YES YES --YES：功能有效 --no：功能无效 --OAC：本功能反映变频器输出至电动机的接 触器的状态 --IPL 进线电源缺相故障 --no：功能无效 --YES：功能有效 No—YES YES --StP 失电停车： No—YES No 当无电源时，控制电动机停车，根据储存的功 能，沿着一个斜坡自动停车。 --no：功能无效 --YES：功能有效 9 --Fcs 返回工厂设定值 No—YES No --no：功能无效 --YES：功能有效 下一个显示为 InIt，然后 bfr（启动菜单） 3、调整菜单 Set— 所调整的参数可在变频器停车或运行时修改，为防止运行时修改有危险，最后是在停车时修 改参数。 代码 设定 调整范围 工厂设定值 --Acc 加速和减速斜坡时间 0.0—3600S 3S --dEC 定义了从 0 到额定频率 bFr 的范围，确保 dEC 0.0—3600S 3S 的值与负载比不要太小。 --LSP 低速 0--HSP 0HZ --HSP 高速：设定值应满足电动机和应用要求 LsP--tFr bFr --ItH 电动机热保护所用电流值，参见电动机的铭 0,20—1,15 IN(1) 牌值 IN(1) --UFr 极低速度时优化力矩 0—100% 20 ----FLG 频率环增益。 0—100% 33 --高惯量设备：逐步减小此值。 --快速循环或低惯量设备：逐步增大此值。 --Idc DC 注入制动电流。如果设定值过高，5S 后峰 0.1ItH 至 IN(1) 0.7IN（1） 值限制为 0.5ItH --tdc DC 注入至静止的制动时间。如果设定值超过 0—25.4S 0.5S 25.5S，变频器会显示“CONT”，直流注入会 持续 持续直至完全停机。 --JPF 跳跃频率。可防止电动机运行于共振点速度， 0--HSP 0HZ 设定为 0 时此功能无效。 --JOG 寸动运行频率 0—10HZ 10HZ --RpG PI 调节器比例增益（PI 反馈快速变化有益于 0.01--100 1 动态性能） --Rig PI 调节器积分增益（PI 反馈缓慢变化有益于 0.01—100/S 1/S 有益于静态性能） --SP2 第 2 预置速度 LSP--HSP 10HZ --SP3 第 3 预置速度 LSP--HSP 15HZ --SP4 第 4 预置速度 LSP--HSP 20HZ --SP5 第 5 预置速度 LSP--HSP 25HZV --SP6 第 6 预置速度 LSP--HSP 30HZ --SP7 第 7 预置速度 LSP--HSP 35HZ --Ftd 超过电动机频率门限值 R2 继电器接点闭合 0--HSP bFr --ctd 超过电动机电流门限值 R2 继电器接点闭合 0.1—1.5 倍 1.5 倍 --ttd 超过电动机热态门限值 R2 继电器接点闭合 1—118% 100% 10 --tLs 低速运转时间 0—25.5S 0 LSP 定义的周期运行，电动机自动请求停车， 若频率给定》LSP 或仍有运转命令时，电动机 会再启动。 0 相对无限周期。 4、显示菜单 SUP-- 选择运行过程中显示的参数，查看上一次故障，软件版本或存取密码等。 选择显示的保存方法： --按 ENT 键一次：临时性选择，会在下一次上电时清除。 --按 ENT 键二次：永久性选择，第二次按 ENT 键时，退出 SUP 菜单。 变频器停止或运转时，下述参数可存取。会在下一次上电时清除。 代码 --FrH --rFr --SPd --LCr --opL --Uln --tHd --tHr --LFt --cpu --Cod 参数 单位 显示频率给定 HZ 显示输出到电动机的频率 HZ 显示变频器计算的值 显示电动机的电流 A 显示电动机的输出功率，100%对应于变频器额定功 % 率 显示电源电压 V 显示电动机热态：100%对应于额定热态，高于 118% % 时，变频器显示 OLF 故障（电动机过载） 显示变频器热态：100%对应于额定热态，高于 118% % 时，变频器显示 OHF 故障（变频器过载），低于 70% 时复位。 观察上次出现的故障，若无故障则显示 noF 软件版本 使用远程显示模块选件或 PC 软件，方可读取参数， 存取码：0—999。 “0”为工厂设定值，无存取保护。 其他值可以闭锁 SEt--、drc—、I/O—菜单。 当使用变频器由密码闭锁状态，恢复成无存取保护 状态，可用键增减代码值，并用 ENT 键确认。 若读取密码正确时会闪烁，随后将读取码设定为“0” 值。 若读取密码不正确时，则变频器返回原始的显示 （rdy）。 注意：一旦设定了存取保护，保护密码和其他三种 菜单都不能显示了。 11 第二章、实验指导 实验一 认识 ATV28 型变频器 一、实验目的 认识 ATV28 型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用电位器控制变频器输出频率。 二、实验设备 XK-2001 型电气智能技术应用专家系统实验台。 三、实验任务 学会翻阅 ATV28 型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，实现通过调节外控电位 器，控制变频器输出频率的任务，输出频率范围为 0～50Hz。 四、实验步骤： 1、用跨接线连接好实验台面板接线、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜单。 3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定方 式请仔细阅读《ATV28 异步电机变频器编程手册》，这里就不 再具体说明) 1）drC－菜单中 FCS 参数为“InI”——变频器复位到 工厂设定值。 2）drC－菜单中 Uft 参数为“P” ——频率额定值类型 为可变转矩。 3）I_O－菜单中 tCC 参数为“2C” ——两线）CtL－菜单中 Fr1 参数为“AI1” ——配置给定 1 为 模拟输入 AI1。 5）FLt－菜单中 OPL 参数为“nO”——电机缺相不检测。 6）SUP－参数为“rFr” ——显示为电动机的频率。 4、按下启动/停止键 S1，旋动电位器，窗口显示变化频 率，同时电机随频率变化做变速运转。 外控电位器控制变频器输出频率接线图 五、实验总结 通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，变频器自身 提供了一个＋10V 的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从 0V 到＋10V 调节变 化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。现在来看看参数设置设定的第 4）项，这里就是在 选择“AI1”端作为控制变频器的模拟量电压输入端。 12 实验二 ATV28 变频器脉冲方式下的控制 一、实验目的 认识 ATV28 型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用脉冲方式控制变频器输出频率。 二、实验设备 XK-2001 型电气智能技术应用专家系统实验台。 三、实验任务 学会翻阅 ATV28 型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，通过调节外控电位器和 外控端子，实现控制变频器输出频率的任务，输出频率范围为 0～50Hz。 四、实验步骤： 1、用跨接线连接好实验台面板接线、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜 单。 3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定 方式请仔细阅读《ATV28 异步电机变频器编程手册》，这里 就不再具体说明) 1）DRC－菜单中 FCS 参数为“InI”——变频器复位 到工厂设定值。 2）DRC－菜单中 Uft 参数为“P” ——频率额定值类 型为可变转矩。 3）I-O－菜单中 tCC 参数为“3C”——三线）SET－菜单中 Fr1 参数为“AI1” ——配置给定 1 为模拟输入 AI1。 5）DRC－菜单中 OPL 参数为“nO” ——电机缺相不检 测。 6）SUP－参数为“rFr” ——显示为电动机的频率。 7）I-0-菜单下设置 LI2 参数为“FOR”正转控制端。 8）I-0-菜单下设置 LI3 参数为“RRS”反转控制端。 9）I-0-菜单下设置 LI4 参数为“NO”空置端。 4、按下启动/停止键 S1，旋动电位器，窗口显示变化 频率，同时电机随频率变化做变速运转。 外控电位器加脉冲控制变频器的输出频率 五、实验总结 通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，变频器自身 提供了一个＋10V 的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从 0V 到＋10V 调节变 化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。而 LI2、LI3、LI4 端可以根据人为的设定赋予其控 13 制功能。 六、思考题： 如果我们设置 LI2 为“RRS”，LI3 为“FOR”控制效果会怎样？ 实验三 ATV28 变频器电平方式下的正反转控制 一、实验目的 认识 ATV28 型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用电平方式控制变频器输出频率。 二、实验设备 XK-2001 型电气智能技术应用专家系统实验台。 三、实验任务 学会翻阅 ATV28 型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，通过调节外控电位器和 外控端子，实现电平方式控制变频器正反转输出的任务，输出频率范围为 0～50Hz。 四、实验步骤： 1、用跨接线连接好实验台面板接线、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜单。 3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定 方式请仔细阅读《ATV28 异步电机变频器编程手册》，这里 就不再具体说明) 1）DRC－菜单中 FCS 参数为“InI”——变频器复位 到工厂设定值。 2）DRC－菜单中 Uft 参数为“P” ——频率额定值类 型为可变转矩。 3）I-O－菜单中 tCC 参数为“2C”——两线）SET－菜单中 Fr1 参数为“AI1” ——配置给定 1 为模拟输入 AI1。 5）DRC－菜单中 OPL 参数为“nO” ——电机缺相不检 测。 6）SUP－参数为“rFr” ——显示为电动机的频率。 7）I-0-菜单下设置 LI2 参数为“FOR”正转控制端。 8）I-0-菜单下设置 LI3 参数为“RRS”反转控制端。 9）I-0-菜单下设置 LI4 参数为“JOG”寸动控制端。 4、按下变频器外部控制端 S1、S2、S3、S4，旋动电 位器，窗口显示变化频率，同时电机随频率变化做变速运 转。 可逆旋转控制变频器输出频率接线图 四、实验总结 通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，变频器自身 提供了一个＋10V 的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从 0V 到＋10V 调节变 化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。而 LI2、LI3、LI4 端可以根据人为的设定赋予其控 14 制功能。 五、思考题： 如果我们设置 LI2 为“RRS”，LI3 为“FOR”控制效果会怎样？ 体会“寸动“控制的含义和用途。 实验四 ATV28 变频器电平方式下的可逆控制加一种预置速度 一、实验目的 认识 ATV28 型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用电平方式控制变频器输出频率。 二、实验设备 XK-2001 型电气智能技术应用专家系统实验台。 三、实验任务 学会翻阅 ATV28 型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，通过调节外控电位器和 外控端子，实现电平方式控制变频器正反转输出的任务，输出频率范围为 0～50Hz。 四、实验步骤： 1、用跨接线连接好实验台面板接线、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜单。 3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定 方式请仔细阅读《ATV28 异步电机变频器编程手册》，这里 就不再具体说明) 1）DRC－菜单中 FCS 参数为“InI”——变频器复位 到工厂设定值。 2）DRC－菜单中 Uft 参数为“P” ——频率额定值类 型为可变转矩。 3）I-O－菜单中 tCC 参数为“2C”——两线）SET－菜单中 Fr1 参数为“AI1” ——配置给定 1 为模拟输入 AI1。 5）DRC－菜单中 OPL 参数为“nO” ——电机缺相不检 测。 6）SUP－参数为“rFr” ——显示为电动机的频率。 7）I-0-菜单下设置 LI2 参数为“FOR”正转控制端。 8）I-0-菜单下设置 LI3 参数为“RRS”反转控制端。 9）I-0-菜单下设置 LI4 参数为“PS2”预置速度控制 端。 4、按下变频器外部控制端 S1、S2、S3、S4，旋动电 位器，窗口显示变化频率，同时电机随频率变化做变速运 转。 电平方式下的可逆控制加一种预置速度 五、实验总结 通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，变频器自身 15 提供了一个＋10V 的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从 0V 到＋10V 调节变 化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。而 LI2、LI3、LI4 端可以根据人为的设定赋予其控 制功能。 六、思考题： 如果我们设置 LI2 为“RRS”，LI3 为“FOR”控制效果会怎样？ 体会“寸动“控制的含义和用途。 实验五 电平方式下的变频器多段频率输出 一、实验目的 学习用变频器完成多段频率的输出。 二、实验设备 XK-2001 型电气智能技术应用专家系统实验台。 三、实验任务 用变频器完成一个可以输出 0Hz、5Hz、10Hz、15Hz、20Hz、30Hz、40Hz、50Hz 的多段频率输 出的实验，并且可以完成单方向多段速的运行。 四、实验步骤 1、 用跨接线连接好实验台面板接线、给变频器送电，完成如下参数设置。 1）drC－菜单中 FCS 参数为“InI”——变频器复位到工厂 设定值。 2）drC－菜单中 Uft 参数为“P” ——频率额定值类型为可 变转矩。 3）I_O－菜单中 tCC 参数为“2C” ——两线）I_O－菜单中 LI2 为“PS8” ——最高速度控制端。 5）I_O－菜单中 LI3 为“PS4” ——第四速度控制端。 6）I_O－菜单中 LI4 为“PS2” ——最低速度控制端。 7）SEt－菜单中 SP2 参数为“5” ——第 2 段速度为 5Hz。 8）SEt－菜单中 SP3 参数为“10” ——第 3 段速度为 10Hz。 9）SEt－菜单中 SP4 参数为“15” ——第 4 段速度为 15Hz。 10）SEt－菜单中 SP5 参数为“20” ——第 5 段速度为 20Hz。 11）SEt－菜单中 SP6 参数为“30” ——第 6 段速度为 30Hz。 12）SEt－菜单中 SP7 参数为“40” ——第 7 段速度为 40Hz。 13）FLt 菜单中 OPL 参数为“nO” ——电机缺相不检测 14）SUP 参数为“rFr”—显示为电动机的频率。 电平方式下变频器多段频率输出 4、按下启动/停止键 S1，按下 S2、S3、S4 的不同组合，相应电机按事先设定好的频率速度进行 转动。按下 S1，再按下 S2、S3、S4 的不同组合，电机按事先设定好的频率速度进行单方向转动。 五、实验总结 16 通过实验的接线，我们注意到：通过外控电位器的调节，可以控制变频器的人为给定频率的 变化，而 LI2、LI3、LI4 端可以根据人为事先设定的控制功能所对应的预置速度。 六、思考题： 如果我们设置 LI2 为“PS2”，LI3 为“PS4”， LI4 为“PS8”，控制效果会怎样？ 如果我们设置各段频率为 0Hz、7Hz、12Hz、17Hz、22Hz、35Hz、45Hz、50Hz 的多段频率输出 时，应该怎样设置参数？ 实验六、ATV28 型变频器的 PID 调节实验 一、实验目的 学习变频器模拟量输出检测。 二、实验设备 XK-2001 型电气智能技术应用专家系统实 验台。 PID 调节实验装置。 二、 实验任务 用电位器调节变频器的频率，检测其模拟 量输出段 AOC 的变化。 连接压力变送器到变频器反馈端，构成闭 环控制系统。 修改变频器参数，实现 PID 调节功能。 四、实验步骤 1、 用跨接线连接好实验台面板接线，如右图 所示： 变频器接线、 变频器参数的设定： 1） drC－菜单中 FCS 参数为“InI”——变频器复位到工厂设定值。 2） drC－菜单中 Uft 参数为“P” ——频率额定值类型为可变转矩。 3） I_O－菜单中 tCC 参数为“2C” ——两线） I_O－菜单中的参数 LI2 ——NO。 5） I_O－菜单中的参数 LI3 ——NO。 6） I_O－菜单中的参数 LI4 ——NO。 7） I_O－菜单中的 AIC 参数设置为“PIA” ——PI 调节反馈。 17 8） SET—菜单中的 ACC 参数设置为“0.2”—变频器从 0HZ 上升到最大值需 0.2 秒。 9） SET—菜单中的 DEC 参数设置为“0.2”—变频器从最大值下降到 0HZ 需 0.2 秒。 10）SET—菜单中的 RPG 参数设置为“8.00”—P 值为 8。 11）SET—菜单中的 RIG 参数设置为“3.00”—I 值为 3。 12）DRC 菜单中的 TFR 参数设置为“50”—频率输出最大值 50HZ。 13）DRC 菜单中的 OPL 参数设置为“NO”—不进行缺相检测。 14）SUP 参数为“rFr”—显示为电动机的频率 3、按下启动/停止键 S1，旋动电位器，注意观察变频器显示的频率、水管路中的水位和压力的变 化以及电机的转速的变化。 五、实验总结 这是一个在改变人为设置压力参数、通过压力变送器反馈水管路压力信号到变频器，而变频 器自动调整输出频率，保证压力恒定的实验。在实际的应用中，我们可以把这个模拟量信号送到 PLC 或智能仪表等装置中，通过计算来监视变频器的当前运行频率。 六、思考题：如果我们的压力变送器是一个电压型输出的装置，应该怎么连接线路和怎样设置参 数？ 实验七 恒压变频供水系统模拟仿真 一、 实验目的： 用 PLC、变频器构成高楼恒压供水控制系统。 二、实验设备 XK-2001 型电气智能技术应用专家系统实验台。 PID 调节实验装置或高楼恒压供水模拟装置。 三、实验内容： 1、 控制工艺要求： 18 高峰用水时，1#泵变频启动，当频率大于 50HZ 时，停变频泵，延时五秒后，1#泵投入工频运 行，同时 2#泵变频启动；当用水量较小，变频泵输出频率低于 5HZ 时，1#泵退出工频运行，2#泵 继续变频工作；如此循环。 2、 PLC 的 I/O 功能分配： 输入： 输出： %I0.0：手/自动切换 %Q0.0： 变频器 起/停 %I0.1：1#泵变频状态 %Q0.1：1#泵变频 %I0.2：1#泵工频状态 %Q0.2：1#泵工频 %I0.3：2#泵变频状态 %I0.4：2#泵工频状态 %I0.8：停止 %Q0.1：2#泵变频 %Q0.1：2#泵工频 3、 启动上位机，进入 PL707，将梯形图程序：“恒压供水.PL7”下载到 PLC，启动组态王，选择 “恒压供水工程监控程序”，按“运行”进入监控画面。 4、 变频器参数设定： TCC 参数设置为“2C” ACC 参数设置为“15” DEC 参数设置为“4.5” R2 参数设置为“FTA” OPL 参数设置为“NO” LI2 参数设置为“NO” LI3 参数设置为“NO”] LI4 参数设置为“NO” 5、 接线：连接接触器单元、PLC、变频器控制端子，如下图所示： 19 接线完毕，请老师检查后，试验其效果。 四、 思考问题： 如果，我们不使用 PLC，能否实现上述功能？PLC 在本系统中起的作用是什么？ 20