近日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了首批5张无人化路测（第一阶段）通知书。这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试。
自动驾驶技术走向广泛应用的下半场已然开启。除了传统车企，科技“大厂”和新能源汽车后起之秀们也纷纷押下重注。
不过，分析人士普遍认为，我国自动驾驶技术处于由辅助驾驶向无人驾驶进化的新阶段，自动驾驶真正的商业化应用还需行业充分协作。
从自动驾驶技术演进的路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、车内有安全员的无人化道路测试和车内无人道路测试四个阶段，最终形成适应实际道路运行的安全技术系统。
“以前测试安全员就像家长一样跟着学走路的小宝贝，需要时刻跟着他扶着他，怕他跌倒。”北京智能车联产业创新中心有限公司副总经理吴琼说，无人化阶段的车辆则像会走路的孩子，家长可以放手，偶尔帮一把，绝大多数情况学会走路的孩子自己能判断是不是能走过去。
分析人士认为，无人化阶段要求自动驾驶测试企业的车辆从有行动能力进化到有判断能力。
无人化自动驾驶系统涉及复杂的车辆软硬件技术，在实际道路测试期间可能会遇到复杂情况。“比如社会车辆违章停车导致自动驾驶车辆必须跨越双实线借用对向车道才能继续行驶。”百度相关人士透露，为此，百度目前为无人化自动驾驶车辆都配备了5G云代驾系统，在上述场景下可以通过远程安全员远程控制的方式，使车辆快速脱离当前困境后恢复车辆自动驾驶。
文远知行副总裁钟华近日表示，今年在广州继续扩大和深化无人驾驶出租车运营，2021年在部分区域去掉安全员，实现全无人驾驶的出租车，预计2023年至2024年在广州大部分区域实现全无人驾驶出租车服务。
长安汽车董事长朱华荣曾透露，长安汽车(000625,股吧)将在2022年前逐步实现L4级、L5级自动驾驶车型的量产。北汽集团董事长姜德义表示，北汽集团要在2024年量产L4级自动驾驶。
美团副总裁夏华夏表示，美团自动驾驶配送车在顺义区的自动驾驶里程突破了10万公里，真实订单量突破了1万次，未来继续扩大自动驾驶配送车的规模，三年内在北京市顺义区部署1000台自动驾驶配送车，实现全区域、全天候的运营。
北京智能车联产业创新中心提供的数据显示，截至今年10月底，北京自动驾驶车辆道路测试安全行驶总里程达200.055万公里，北京的自动驾驶开放测试道路共200条，分布在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区和房山区。北京已向北汽新能源、蔚来、百度、戴姆勒等14家企业的87辆车发放自动驾驶道路测试用临时号牌。
腾讯自动驾驶仿真技术总监孙驰天对记者表示，目前，主流自动驾驶开发企业，技术架构基本已经成型，自动驾驶汽车能顺利动起来，落地的瓶颈在于如何确保自动驾驶算法的完备性，或者说如何保证自动驾驶算法可以很好地识别、处理各种各样千变万化，极其复杂的交通场景。
此外，业内人士表示，对行业整体而言，开放合作是自动驾驶应用推进的一个大前提。博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明表示，目前整个产业的变革，呈现出“软硬件分离”和“软件定义汽车”的特点，随着生态越来越大，复杂程度越来越高。对于未来量产应用，腾讯也表示，将分场景、分需求地推动自动驾驶落地，比如城市快速路等场景，跟车企合作推进应用量产。
据新华社电
■相关新闻
Apollo生态大会展未来出行图景
昨日，第二届百度Apollo生态大会在广州举行。百度Apollo全面展示了其在智能交通、智能汽车和自动驾驶领域的最新进展。Apollo三驾马车齐飞，持续领跑中国交通与汽车智能化赛道，大步迈入商业化阶段，引领全球出行产业革命。
智能化解决方案发布
在本次大会上，Apollo全新发布乐高式汽车智能化解决方案、携广州开辟数字交通运营商新模式，推出纯视觉感知的高级别自动驾驶产品，发布全球首个多场景自动驾驶运营报告，并公布其完全无人化技术进展。现场，来自北京、广州、上海、深圳、重庆、长沙、沧州等诸多城市代表，及500家生态伙伴共同做了见证。
百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示：“交通产业和汽车产业正经历百年一遇的大变革。国家正在大力推进新基建、智能交通、交通强国战略，取得了巨大进步。Apollo聚焦‘智能’,通过智能化帮助车企造好车、帮助政府修好路。Apollo坚持‘开放’，希望与合作伙伴一道，共创‘无人驾驶’美好出行的未来。”
当天，Apollo在汽车智能化领域推出多个拳头产品，以软硬件结合的汽车智能化解决方案助力中国车企造顶尖智能车。Apollo乐高式解决方案包括高品质、更开放、可组装的“智驾、智舱、智图、智云”四大系列产品。
Apollo智舱，与超过70家车企600款车型展开合作，已实现超过100万台的小度车载OS前装量产搭载，在2020年智能新车市场占比第一。本次重磅发布“小度助手”和“百度地图汽车版2021”两大产品。预计到2023年搭载Apollo智能车联AI能力的车将超1亿辆；Apollo智图，也称“一张鸿图”，包含给人看的车机导航地图，给车看的高精地图，还有用于城市治理的动态孪生地图。Apollo 高精地图已蝉联市占率第一名多年，成为本田、广汽、长城、北汽、蔚来、威马等头部车企的选择。
Apollo智驾已开启大规模量产，与广汽，威马，长城等品牌在AVP开展量产合作。值得一提的是，Apollo 智驾进一步发布了高级别智能驾驶解决方案ANP(Apollo Navigation Pi?lot)，即业界常说的领航辅助驾驶。ANP基于目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶技术Apollo Lite，是L4自动驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域的产品。不同于行业方案仅支持高速和城市环线，ANP还可以在城市道路使用，带来领先一代的用户体验。从AVP到ANP，从泊车域到行车域，Apollo智驾产品实现了面向城市复杂道路的全场景自动驾驶量产解决方案。未来3-5年Apollo智驾产品预计前装量产搭载100万台。
最大自动驾驶出行平台启动
Apollo携手广州开启了中国首个数字交通运营商模式及自动驾驶示范运营模式，并在黄埔区率先落地。活动当天，广州黄埔正式启动了全球最大的自动驾驶MaaS平台，并部署包括自动驾驶出租车、自动驾驶公交、自动驾驶巡检以及自动驾驶作业车在内的4支车队。黄埔区的AI路侧感知体系和云端引擎也已启动运行，不仅可以通过度小镜、百度地图等车内服务触点为普通车用户提供高精度实时道路信息等网联化服务，还可以通过场景化的车端、路端和云端算法联动，实现对例如泥头车等商用车的监管升级，开启中国首个车+路+云的自动化网联监管。
综合
