电机｜电控｜减速机｜充电机 ｜DC/DC 汇川五合一控制器介绍 李伯仲 Tel .03.19 融中西 行天下 ConTENTS 纯电动压铸件五合一介绍 上下电及控制逻辑 常见故障排查汇川技术介绍 以领先技术推进工业文明 销售额14%投入研发；在中国和米兰共6个研发中心；共469项专利和95项软件版权汇川技术介绍 主营业务与产品 变频器、伺服系统、 控制系统、DDR电机、 电气综合解决方案 控制系统、 工业视觉系统 新能源客车、物流车、 乘用车（单机版电机控制 器、集成式电机控制器、 辅助动力系统、充电桩、 电机和减速箱） 轨道交通牵引 与控制系统 后服务市场 信息化管理平台： 云服务、 手机APP、智能硬件 汇川技术介绍 主营业务与产品 /纯电动压铸件五合一介绍纯电动压铸五合一 TM驱动器+ EPS驱动器+ KYJ驱动器+ DCDC 高压仓（电除霜、电加热、电空调端子） 主要参数： 电压：400V-750vDC 海外车： 电流：TM额定360A，峰值800A/60s EPS额定8A，峰值16A/60s KYJ额定8A，峰值16A/60s /纯电动压铸件五合一介绍外部结构 /纯电动压铸件五合一介绍外部结构 /纯电动压铸件五合一介绍ACM 内部结构 /纯电动压铸件五合一介绍内部结构 逻辑板：和外界VCU等通讯，外部的IO接口。 高压仓板：高压回路的电压检测，高压接触器的吸合断开控制。 电机温度检测电路：电机的PT信号直接给控制板，控制板根据PT电阻来检测电机温度通过U0-07查看。 旋变检测电路：电机的旋变信号线束直接接到控制板上，控制板经过旋变检测电路检测到电机的当前转速来反馈给整车控制器。 24vDCDC：输出24v电压给蓄电池和整车低压设备供电，24vDCDC是接受外部使能 来运行的，使能信号可以通过TM的U0-60查看，也可以直接测量35pin 针脚的18针脚的电压高电平有效。 内部结构 /纯电动压铸件五合一介绍1.高压仓板、TM控制板和EPS/ACM控制板，各自存储功 能码和故障码； 2.高压仓板功能（内部VCU功能）： 接收VCU的CAN通信报文，解析CAN通信指令； 收集内网中TM板、EPS/ACM板信息报文，整合发送到 VCU； 处理VCU的控制指令，上下电控制逻辑指令，转矩和命 令源控制指令； 发送到TM、EPS和ACM均为高压仓板处理后的指令值； 3.TM控制板功能（借用越博单机版软件）： 命令源为CAN通信控制，接收逻辑板的控制指令； 发送主要信息到高压仓板，供逻辑板使用； 功能部分仅接收通信命令，不做复杂处理，主要处理功 能由高压仓板实现； 4.EPS/ACM控制板（使用三合一）： 命令源为CAN通信控制，接收高压仓板的控制指令； 发送主要信息到高压仓板，供高压仓板使用； 逻辑板 TM EPS AC DCDC USB-CAN CAN1 CAN2 CAN3 内网 监控烧录 整车网络 /纯电动压铸件五合一介绍高压仓控制板 DC-DC-DC-DC+ KM1 1/2 动力电池+动力电池- TM驱动板 P1P2 RD1 RD2 GND GND DC-DC 35PIN 客户 上盖开关J4 TM控制板TM 霍尔 J1 J2 J3 J4 J5 J1 J2 J1 J2 J3 F6 F5 F7 8PIN TM TM旋变转接板J1 电压采样 电空调KM7 1/2 F4 KM5 1/2 F3 电加热KM6 1/2 F1.2 助力转向与空压机驱动控制板 J1KM3 1/2 F1/F2/F3/F4 置于高压仓内 F5/F6/F7 置于助力转向与空 压机驱动控制板上 电除霜为 3pin,外加 BMS采样负 KM2：主接缓冲 KM4：辅接缓冲 /上下电及控制逻辑1.进入上电模式： 通信控制模式下（B0-02=2）,VCU发送待机指令; 面板控制模式下（B0-02=0）,设置功能码B0-04=2； 2.启动上电模式： TM无严重故障（除过压、欠压、温度传感器断线、过载等故障）； 无充电互锁信号U0-84=1（DI6：U0-60，BMS充电状态：U0-83=5/6）； 无反向压差（前端电压+10V
后端电压），即无Er046故障； 电池电压（欠压点-10V）~（过压点+10V），即无Er124故障； TM电机无转速（转速＜50Rpm），即无Er048故障； TM通讯正常，即无Er041故障； 3.执行上电模式： 闭合缓冲接触器（前后端电压压差＜10V&大于欠压点） 5s无法完成预冲，报上电超时故障Er058; 闭合主接触器（U0-48），然后断开缓冲接触器（U0-50） 主回路上下电逻辑 /上下电及控制逻辑1.进入上电模式： 通信控制模式下（B0-02=2）,VCU发送待机/充电指令; 面板控制模式下（B0-02=0）,设置功能码B0-04=2； 2.启动上电模式： EPS/ACM无严重故障（除过压、欠压、温度传感器断线、过载等故障）； 无反向压差（前端电压U0-45-后端电压U0-47＞10V），即无Er052故障； 电池电压（欠压点-10V）~（过压点+10V），即无Er124故障； EPS通讯正常，即无Er057故障； 3.执行上电模式： 闭合缓冲接触器（前后端电压压差＜10V&大于欠压点） 5s无法完成预冲，报上电超时故障Er125; 闭合主接触器（U0-49），然后断开缓冲接触器（U0-51） 附件回路上电逻辑 /上下电及控制逻辑1.进入下电模式： 通信控制模式下（B0-02=2）,VCU发送停机指令; 面板控制模式下（B0-02=0）,设置功能码B0-04=1； 2.启动下电模式： 向所有模块发送停机指令（TM、EPS、ACM和DCDC）; 转速低于100Rpm； 3.执行下电模式： 所有模块处于停机状态（TM、EPS、ACM和DCDC）; 断开主接触器 下电逻辑 /上下电及控制逻辑命令源控制策略 /上下电及控制逻辑转矩控制策略 /针脚定义及故障代码35pin定义 纯电动压铸件35pin信号端子 客户端 776163-1 黑色35pin端子 776164-1 黑色35pin端子 35PIN端子 信号 输入/输 技术规格信号定义说明 24V+输入 输入电压范围16-32VDC 24V电源 24V+输入 输入电流
5A 24V电源 24V-输入 24V电源地 24V-输入 24V电源地 24V+输入 输入电压范围16-32VDC 24V电源 24V-输入 输入电流
