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特鲁门桁架机械手之装车用重载桁架机械手 重载机械手 装卸、搬运机械手

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供货总量10 台

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更新日期2021-06-28 08:53

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商品信息

基本参数

品牌:

未填

所在地:

河北

起订:

≥1 台

供货总量:

10 台

有效期至:

长期有效
详细说明
用于尿素码垛装车需求,以替代人工作业,保证装车的效率。需求方要求定位精度在±10mm(实际可做到±2mm),环境温度在15~50℃。

桁架机械手布局:

桁架机械手能够实现X,Y,Z方向的直线运动,Z轴末端配置端拾器配置推出器。 尿素码垛装车机械手结构示意图如下图所示:


码垛机械手-端拾器结构下图所示:


龙门式桁架机械手主要技术参数

序号

项目

技术指标

1

X方向行程

18m

2

Y方向行程

8m

3

Z方向行程

3m

4

Z轴末端旋转角度

360°

5

Z轴旋转定位精度

±0.1°~±0.3°

6

负载(包括吸盘夹爪重量)

2吨

7

定位精度

±10mm

8

环境温度

-15℃~50℃或-10℃~50℃

9

应用场合

室外遮阳棚,非封闭式

10

桁架平均运行速度

1m/s




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