ATSE 在我国经历了四个发展阶段，即接触器式、断路器式、负荷开关式和双投式。
**代为接触器式转换开关，是我国**早生产的双电源转换开关，它是由两台交流接触器及其机械和电气连锁装置组成，这种装置因机械连锁不可靠、耗电量大等缺点，在工程中越来越少地被采用。
第二代为断路器式转换开关，也**是我国**标准和IEC 标准中所谓的CB级ATSE，它是由两台断路器及其机械和电气连锁装置组成，具备一定的保护能力，但是机械连锁不可靠。由于断路器同负荷隔离开关本身的区别，在过电流状况下的应用效果不如PC级产品。
第三代为负荷开关式转换开关，它是由两台负荷开关和一套内置的连锁机构组合而成，机械连锁可靠，转换由电磁线圈产生吸引力来驱动开关，速度快。
第四代为双投式转换开关，集开关与逻辑控制于一体，无需外加控制器，真正实现机电一体化的自动转换开关。触头系统采用双列复合式设计，为统一设计制造，体积小，结构简单。该产品不具备电流保护功能，属于PC级转换开关电器产品。该类产品一般转换时间比较小，开关转换驱动采用电机驱动，转换平稳可靠，操作器电机驱动只在开关转换瞬间有电流通过，稳态时无需提供工作电流，节能显著。产品无温升发热、触点粘结、线圈烧毁现象。开关带有机电联锁装置，可实现自投自复、失压、欠压、断相保护、手动－自动转换、延时控制等。具有结构简单、体积小、自身连锁、转换速度快、安全可靠等优点，为电源转换类主流产品。
双电源简介：
我公司生产的XCQ系列双电源自动转换开关属于第四代产品，符合的标准为IEC60947-6-1、GB14048.11《自动转换开关电器》和IEC60947-I/GB/T14048.1《低压开关设备和控制设备总则》 SQ5系列自动转换开关主要用于交流50H z，额定电压380V，直流额定电压220V，额定电流16至3200A的配电或电动机网络中的一主一备或互为设备切换系统及市电和发电组的负荷切换。同时亦可用于不频繁接通与分断电路及线路的隔离之用。
产品广泛应用于消防、医院、银行、高层建筑等不允许断电的重要供电场所的输、配电系统及自动化系统。采用双列复合式触头、横拉式机构、微电机预储能以及微电子控制技术，基本实现零飞弧。 由逻辑控制板，以不同的逻辑来管理直接装于开关内的电机、变速箱的运行操作来保证开关的位置。 采用可靠的机械联锁和电气联锁双连锁设计。 采用过零位技术，紧急情况下可强制置零（同时切断两路电源）。 具有明显通断位置显示、挂锁等功能，可靠实现电源与负载间的隔离。 电机为聚氯丁橡胶绝缘湿热型电机，装有安全装置，在超出110℃温度和过电流状态时跳闸。在故障消失后即自动投人工作，可逆减速齿轮采用直齿齿轮。 外壳采用不饱和聚脂纤维制成，耐火、耐压、耐高温性极高。
