根据实际编码器情况准确设置编码器参数：
CP.22：编码器线数，默认为2048。
CP.23：编码器反相参数，默认为0。
注意：CP.23的终设置要根据后续步骤的结果来决定，本步骤先将其预设为0，再进行下面一步的调试。
3.电机编码器自学习 CP.24
如果原先CP.24的值已知，可以直接输入无需做自学习。
前提：曳引机空载，钢丝绳和曳引机脱开，编码器和各电缆安装和连接牢固。
提议：为了检查编码器反馈信号是否正常，可以在自学习之前先将曳引机手动松闸，然后手动盘动曳引轮，同时观察参数CP.32实际速度反馈是否有显示。如果显示没有反馈的速度，则无法进行自学习，必须检查原因。
自学习：将CP.24设为2206，按ENTER键确认，操作器显示PASS。将参数切换到CP.3
6即变频器状态，此时显示应为nop。按住检修按钮不放(上行或下行都可以)，同时观察参数CP.36，此时应该显示为cdd，如此等待30秒钟，如果CP.36显示变为127或cddr，则表明自学习完成，可以将检修按钮释放。此时CP.24的值是自学习得出的电机零位值。
PLE2-800传感器PCB传感器
建议按上述方法做自学习3 ~ 5次。
自学习无法完成：自学习过程中发生电梯系统的接触器跳闸，或者变频器出现“E.EnC”等故障保护。
解决方法：检查变频器与电机的动力电缆UVW三相相序，一定要一对一地连接。将参数CP.23设为1，重新自学习。
如果依然不成功，则需要检查编码器、编码器电缆和PG卡是否存在故障。
自学习成功的判定：电机空载，钢丝绳脱开，在检修速度CP.12里设定需要的检修速度值。按检修开关运行，并观察CP.33即运行电流，大约0.5A左右为正常，如果偏大需要重新做自学习。
挂好钢丝绳，开动检修，观察电梯运行是否正常。如果运行方向反了，
将CP.23值增加16即可。不可调换电机相序!
4.速度设定 CP.9 ~ CP.14
电梯各个段速的设定，之后可以正常快车运行。
CP.9：电梯再平层速度;
CP.10：电梯爬行速度;
CP.11：电梯额定速度;
CP.12：电梯检修速度;
CP.13：电梯第1中速;
CP.14：电梯第2中速。
注意：以上的速度值都是电机的转速，单位转/分。
5.斜坡调整 CP.16 ~ CP.19
以下这些参数用于调整电梯运行曲线加减速段斜坡的斜率，根据舒适感情况调整：
CP.16：S曲线加速时间;
CP.17：加速时间;
CP.18：S曲线减速时间;
CP.19：减速时间。
注意：CP.16 < CP.17，CP.18 < CP.19。
6.抱闸时限 CP.20 ~ CP.21
以下这些参数用于调整抱闸配合时间，根据实际时序和舒适感情况调整：
CP.20：抱闸松闸时间。
CP.21：抱闸合闸时间。
7.运行舒适感调整 CP.25 ~ CP.27
CP.25：速度调节器比例系数。
CP.26：速度调节器积分系数。
以上两个参数用于调节电梯稳速段舒适感：如果电梯稳速运行时感觉颠簸如坐轿子，则将CP.25、CP.26增大;如果感觉速度振荡，则将CP.25、CP.26减小。
CP.27：速度调节器积分偏置。
这个参数用于调整起动时舒适感，如果电梯起动抱闸松开时有猛拉的感觉，则可以增大CP.27直到起动平稳没有感觉为止。
PLE2-800传感器PCB传感器
8.平层精度调整
平层精度靠调节爬行速度CP.10来完成，如果欠平层则提高CP.10，如果过平层则降低CP.10。
9.监测参数 CP.31 ~ CP.36
根据监测参数可以观察变频器和电机的状态：
CP.31：设定速度。
CP.32：实际速度。
电梯运行时实际速度应跟随设定速度。
CP.33：实际电流。
实际电流与电机额定电流相比较。
CP.34：输入端子状态。
CP.35：输出端子状态。
输入输出端子状态为控制端子的信号状态，可用来分析时序、故障等。
CP.36：变频器状态。
变频器状态显示运行各个时段的时序状态，也显示故障时的信息。
V. CP参数调试 异步曳引机
CP参数共37个：CP.0 ~ CP.36，其中CP.0 ~ CP.30既可读又可写，CP.31 ~ CP.36为只读参数。调试时，请按以下步骤依次进行：
1.输入电机参数及自适应 CP.1 ~ CP.7/CP.8：
CP.1：电机额定电流;
CP.2：电机额定转速;
CP.3：电机额定电压;
CP.4：电机额定功率;
CP.5：电机功率因数;
CP.6：电机额定频率;
CP.7：电机定子线圈电阻。
电机参数一般按照电机铭牌设置，必须注意：
额定频率和
额定转速必须满足关系式 ，p须为极对数。
自适应：自适应是指变频器根据电机参数进行优化设置，因此完成电机参数设置后将CP.8设为1，按ENTER键确认，操作器显示PASS。
PLE2-800传感器PCB传感器
