时间继电器也算是中间继电器的一种，是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上，用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件。一般情况下都是通过时间继电器来完成时间的设定，当然有条件的情况下也可以通过DCS或者PLC来完成定时器的设定，是工业自动化控制中不可或缺的电气元件。
利用电磁原理或机械动作原理实现触点延时接通或断开的自动控制电器。是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器，主要应用于定时控制。
它是利用阻尼的方法来延缓磁通变化的速度，以达到延时的目的的，是在直流电磁式继电器的铁心上附加一路线圈（也称阻尼筒）而制成的。
直流电磁式结构及工作原理当衔铁未吸合时，磁路气隙大》线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减》当磁通下降到一定程度时》衔铁才能释放，触头改变状态·因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的》故称为断电延时。
空气阻尼式时间继电器：利用空气阻尼的原理制成的，它由电磁系统、延时机构和触头系统三部分组成。
通电延时型——当吸引线圈通电后，其瞬动触点立即动作；其延时触点经过一定延时再动作。当吸引线圈断电后，所有触点立即复位。
断电延时型——当吸引线圈通电后，所有触点立即动作。当吸引线圈断电后，其瞬动触点立即复位；其延时触点经过一定延时再复位。
时间继电器调节时间的方法有按钮的也有旋转的，都是设置跳转时间的，在我们定好跳转时间以后，到时间时间继电器常开和常闭就会自动跳转，也就是常开变常闭，常闭变常开。
时间继电器侧面都有线伏直流时间继电器，跟交流220伏交流时间继电器接线方法是一样的。在图中我们可以看到，2和7是时间继电器的工作电压电源，7是正极，2是负极，2和7要接24伏直流电压，然后1、3、4是是一组跳转触点，1和4是常闭触点，也就是延时以前一直是闭合的，在我们设定的延时时间到达的时候，1和4就从常闭变为了常开，也就断开了，这时1和3就接通了，这样就完成了延时跳转。
