24台来自沈阳新松的移动机器人和26名舞蹈演员倾力演出，使传统而又富有底蕴的中华文化与现代而又充满魅力的人工智能实现完美融合，为世人展示了一个快速发展、科技担当、海纳百川的当代中国。
2月26日，新松移动机器人科技团队16人中的7人先期回到沈阳，今日，团队最后一波主创人员返沈。工作人员讲述了炫舞“北京八分钟”的幕后故事。
沈阳新松公司移动机器人BG总裁张雷介绍，“北京8分钟”导演团队最早考虑“冰屏”方案，使用24个冰屏，需用人来推动。但人工推屏显然不够先进，导演组开始物色“机器人”。
去年8月举行的世界机器人大会上，新松公司设有专门展位，北京冬奥组委相关负责人参观展会时，通过一个偶然的机会找到了新松公司，相中了新松移动机器人。
张雷透露，在此之前，新松公司曾给中央歌剧院提供了两台舞台演出机器人，其用法和冬奥会演出使用的机器人需求十分相像，负责演出工作的相关负责人看到新松移动机器人后表示满意，并打电话将消息告知张艺谋导演。
从技术攻关到第一台原型机下线，再到全部演出设备联调，时间对于这个年轻的团队显得额外宝贵，如何用智慧将一个个看似不可能的要求变成现实，是移动机器人技术团队每天拼搏的目标。
为了这次演出，新松移动机器人技术团队在北京昌平和“北京八分钟”演出团队进行了多次合练，大多在户外低温环境下进行。
张雷坦言，技术团队到达韩国后，日程排较紧，准备期间接连赶上雪天、大风天和雾天，场馆可供使用的时间又非常少，在仅有时间内，团队克服种种困难，熟悉场地、进行布置和测量，并进行了几次演练，基本每天都凌晨两三点才能回驻地休息。
到韩国后，团队天天关注当地天气预报，导演团队做好了应对恶劣天气的准备并制定了各种预案。但幸运的是，天公作美，演出当天天空晴朗，遇到了最适合演出的“时间窗”。
“前后期排练几乎是‘零失误’，作为这么复杂的机器人系统，没有让导演担心机器人的表演会出现差错。”张雷说。
冬奥会闭幕式期间恰逢大风降温天气，加上活动场地并非水平状态，这些都给机器人的正常运行增加了很多不确定因素。
在张雷看来，不同于工厂制造环境，演出机器人的最大难题来自于运动姿态的多样性与现场演员以及舞美的高度统一。
张雷表示，移动机器人在表演中需配合舞蹈演员完成一系列复杂的舞美动作，不允许有一丝一毫误差，其中一台机器人有一秒的延迟或动作偏差，都将导致整个演出失败。
由于现场人流多，环境复杂，为了让机器人看得见、看得准，新松移动机器人团队专门研制了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下，能够精准定位和运动。
由于闭幕式现场有部分国家政要出席，屏蔽了绝大部分无线网频段，其中包含机器人通常使用的若干频段，技术人员不得不升级机器人通讯系统，确保所有机器人正常接收指令。
在16人技术团队中，31岁的赵茜是惟一女性。赵茜介绍，队形是导演组负责设计的，新松的技术团队要想办法把导演组的想法转化成机器人能够识别的数据，这个过程比较难，数据格式完全不一样，中间修改了至少20次。
负责主控制室工作的王家亮介绍，现场24个机器人参加表演，给每辆车下指令时都有网络延迟，每个机器人的网络延迟都不一样，要让机器人同时启动，这就要在技术上进行攻关，偏差要达到毫秒级，要不然机器人动作就会不一致。
