以上两式中，K 1 、K 2 为稳定性安全系数。为计算方便， 倾覆力矩 取由吊重一项所产生的倾覆力矩;而 稳定力矩 则取全部稳定力矩与其它倾覆力矩之差。在施工现场中，为计算简单，常采用K 1 验算。
式中： G 0 平衡重;由于机身长，行驶时的转弯半径较大。
G 1 机身可转动部分的重量：
G 2 机身不转动部分的重量;
G 3 起重臂重量(起重臂接长时，为接长后重量);
Q 吊装荷载(构件及索具重量)，
q 起重滑轮组及吊钩重量;
L 1 G 1 重心至A点的距离;
L 2 G 2 重心至A点的距离;
L 3 G 3 重心至A点的距离;
L 0 G 0 重心至A点的距离;
M F 风载引起的倾覆力矩。一般在6级风以上时不进行高空作业，6级风以下时，臂长L 25m可不考虑M F 。M F 可按下式计算
M F =W 1 h1十W 2 h2十W 3 h3
W 1 、W 2 、W 3 作用于相应部位的风荷载;
M G 构件下降时刹车惯性力引起的倾覆力矩，可按下式计算
M G =P G (R L 2 )=Q.v(R L 2 )/g.t
P G 惯性力，
v 吊钩下降速度(m/s)，取吊钩起重速度的1.5倍;
g 重力加速度，9.8m/s 2 ;
t 从吊钩下降速度v变到0所需的制动时间(取1s)。
M L 起重机回转时的离心力引起的倾覆力矩，可按下式计算
P L 离心力
n 起重机回转速度，取1r/min，
h 所吊构件于最低位置时，其重心至起重臂顶端的距离。
h 3 停机面至起重臂顶端的距离。
