有起重量或起重力矩。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称 起重三要素 ，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。
履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转 360 度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业，且可以在崎坦不平的场地行驶。目前，在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。
目前，在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号： W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，还有一些进口机型。
W1一50型
最大起重量为 100KN(10t)，液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6 1可知，履带架宽度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等。
W1一100型
最大起重量为 150KN(15t)，液压操纵，与W1一50型相比，这种起重机车身较大，由表6 1可知，履带架宽度M=3.2m，机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房。
W1一200型
最大起重量为 500KN(50t)，主要机构由液压操纵，辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特别大，由表6 1可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离A=4.5m，适用于大型工业厂房安装。
W1一50型
最大起重量为 100KN(10t)，液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6 1可知，履带架宽度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等。
W1一100型
最大起重量为 150KN(15t)，液压操纵，与W1一50型相比，这种起重机车身较大，由表6 1可知，履带架宽度M=3.2m，机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房。
W1一200型
最大起重量为 500KN(50t)，主要机构由液压操纵，辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特别大，由表6 1可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离A=4.5m，适用于大型工业厂房安装。
