中国电力新闻网讯 通讯员 郭恩陶 乐欣兰 报道 10月26日，浙江浙能中煤舟山煤电有限责任公司（以下简称舟山煤电）锅炉专业组利用“微型机器人”作业，成功从隙小空间中取回遗失设备零件，顺利完成了2号机组再热器二级减温器喷嘴更换工作。
这种“机器人”长300mm，宽、高120mm，前后配有摄像头，操作人员可利用操作面板完成前进后退转弯爬坡等操作，并可对操作全过程进行视频录制。在遇到特殊环境时，能有效发挥自身优势，其灵活、小巧的构造，配合机械手臂、电磁铁、内窥镜等工具，能完成多类极限区域打捞工作。
10月23日，舟山煤电公司锅炉专业组发现2号机组再热器二级减温器喷嘴上的堵板部件遗失，怀疑掉落至集箱中。经多番查找，最终发现掉落部件被吹至高温再热器进口集箱，因高温再热器进口集箱未设置手孔，集箱现有管接座内径小于异物直径，故常规的机械手臂抓取、磁铁吸附打捞方式均难以实施。
专业组经与多家专业打捞队伍咨询、请教，制定出集箱割孔打捞的技术方案。“割除集箱作业属于重大修理，需向监检机构报备，施工作业前需集箱管道加固，焊接中还需热处理，工序繁杂，不仅施工费用高昂，且工期长，势必影响整个C修工期进度。”面临打捞建议方案与施工实际产生的矛盾与困难，在场的工作人员一筹莫展，“我们必须找到更加合适的打捞方案！”
办法总比困难多。带着强烈的责任心和不轻言放弃的精神，专业组加速信息搜索、加强外界沟通，最终发现杭州国通建设公司可提供“微型机器人”作业等高新技术，同时发现该公司在市政管网类似问题处理上颇有建树。杭州国通建设公司在了解情况后，第一时间派出专家团队及打捞“机器人”前往现场，这也是国通建设公司第一次在电厂集箱中展开“微型机器人”打捞作业。电厂集箱入口小，内部金属管壁光滑，具有可能存在氧化皮以及焊口连接缝、坡度变化多等特点，打捞难度极高。
经过工作人员48小时以上的实际尝试和不断改进，最终确定了打捞方案：由根据实地情况改造后的“机器人”靠近被打捞物附近，利用机械手臂及强磁铁将被打捞物固定，随后运出集箱完成打捞。确定方案后，所有人各司其职，有条不紊地加入到方案实施工作中。经过15个小时的持续打捞，10月26日晚11点37分，异物被成功打捞。
本次异物打捞是新型科技设备与电力检修结合的一次突破与尝试，在企业安全生产及经营管理方面具有实际意义。通过新型“机器人”助力生产作业，不仅使舟山煤电公司各项重要检修节点如期推进，同时也为节约企业生产成本、规避重大修理作业风险做出积极贡献。
