在进行滤波器的设计之前，首先需要理解的是滤波器的频率响应的问题。图1.6简单示出各种5阶低通滤波器的特性。按照频率响应的要求，可以从中选择：①巴特沃斯（Butterworth）特性：②贝塞尔（Bessel）特性；③切比雪大（Chebyshev）特性；④联立切比雪夫特性，必须根据目的、用途分别使用不同形状的频率响应。这四种频率响应特性的不同之处主要在截止频率附近特性的差异，截止频率附近的衰减区域的衰减陡度由滤波器的阶数来决定。
由希望除去的噪声频率和电平决定滤波器的阶数，不过，如果再截止频率附近有大的噪声，则需要高阶滤波器。 图1.7示出巴特沃斯特性滤波器各阶数中的衰减陡度。 衰减陡度由阶数乘以6Db/oct(20Db/dec)的值决定。
