1 、降低电枢电压调速：电枢回路必须有可调压的直流电源,电枢回路及励磁回路电阻尽可能小,电压降低转速下降,人为特性硬度不变、运行转速稳定,可无级调速。2 、电枢回路串电阻调速：串电阻越大,机械特性越软、转速越不稳定,低速时串电阻大,损耗能量也越多,效率变低。调速范围受负载大小影响,负 载大调速范围广,轻载调速范围小。3 、弱磁调速：一般直流电动机,为避免磁路过饱和，只能弱磁不能强磁，电枢电压保持额定值,电枢回路串接电阻减至小,增加励磁回路电阻Rf ,励磁电流和磁通减小,电动机转速随即升高,机械特性变软。转速升高时, 如负载转矩仍为额定值, 则电动机功率将超过额定功率, 电动机过载运行，这是不允许的, 所以弱磁调速时, 随着电动机转速的升高, 负载转矩相应减小, 属恒功率调速。 为避免电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏, 弱磁调速时应注意电动机转速不超过允许 限度。并励直流电动机有硬的机械特性，转速随负载变化小、 磁通为一常值, 转矩随电枢电流成正比变化, 相同情况下, 起动转矩比串励电动机小, 适用于转速要求稳定, 而对起动转矩无特别要求的负载。串励直流电动机有软的机械特性、 转速随负载变化较大、 负载轻转速快、 负载重转速慢，转矩近似与电枢电流的平方成正比变化, 起动转矩比并励电动机大, 适用于要求起动转矩特别 大,而对转速的稳定无要求的运输拖动机械。
板用刀开关的选择1、结构形式的选择根据它在线路中的作用和它在成套配电装置中的安装位置来确定它的结构形式。仅用来隔离电源时，则只需选用不带灭弧罩的产品；如用来分断负载时，就应选用带灭弧罩的，而且是通过杠杆来操作的产品；如中央手柄式刀开关不能切断负荷电流，其他形式的可切断一定的负荷电流，但必须选带灭弧罩的刀开关。此外，还应根椐是正面操作还是侧面操作，是直接操作还是杠杆传动，是板前接线还是板后接线来选择结构形式。HD11、HS11用于磁力站中，不切断带有负载的电路，仅作隔离电流之用。HD12、HS12用于正面侧方操作前面维修的开关柜中，其中有灭弧装置的刀开关可以切断额定电流以下的负载电路。HD13、HS13用于正面操作后面维修的开关柜中，其中有灭弧装置的刀开关可以切断额定电流以下的负载电路。HD14用于动力配电箱中，其中有灭弧装置的刀开关可以带负载操作。2、额定电流的选择刀开关的额定电流，一般应不小于所关断电路中的各个负载额定电流的总和。若负载是电动机，就必须考虑电路中可能出现的大短路峰值电流是否在该额定电流等级所对应的电动稳定性峰值电流以下(当发生短路时，如果刀开关能通以某一大短路电流，并不因其所产生的巨大电动力的作用而发生变形、损坏或触刀自动弹出的现象，则这一短路峰值电流就是刀开关的电动稳定性峰值电流)。如有超过，就应当选用额定电流更大一级的刀开关。
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