：[reply]huhuandk[/reply]应该是犯了个低级错误把model-read放到循环里了导致加载卡死了。。。还要博主请问您对QT熟悉吗？可以留个联系方式请教些问题吗？
huhuandk：[reply][/reply]您具体可以调试下，看是摄像头前面就死了，还是使用摄像头时死的。
事件的起因是下图1，朋友偶然说到一阶低通滤波器，借此来详细介绍一阶低通滤波器的原理，并附上matlab仿线中的一阶低通数字滤波器的公式为Eq(1)：
其中，y(n)表示当前的输出，x(n)表示当前的输入，y(n-1)表示上一次的输出（图1中的符号不标准，因为一般时域用小写，频域或Z域用大写）。Eq(1)为差分方程，在分析离散系统时常用差分方程，而求解差分方程通常在z域实现，z变换使问题分析变得简单。这是一个IIR滤波器，那什么是FIR滤波器？什么是IIR滤波器呢？FIR滤波器是有限输入有限输出，换句线，系统无反馈；而IIR滤波器在输入为0时也可以有输出，由于增加了反馈回路，系统有不稳定发散的可能，因此IIR的分析要比FIR复杂一点。
我们将公式Eq(1)进行z变换得到z域传递函数。见Eq(2)，注意其中z域的大写，我们要符合规范。根据Eq(2)，系统具有一个极点z=1-q和一个零点z=0，我们这里关心的是极点。当极点处于z域单位圆内时，系统是稳定的，否则系统为不稳定系统会发散。单位圆是个重要的概念，z域的单位圆等同于s域的虚轴向左卷绕成z域的单位圆(s域中极点处于虚轴左边系统稳定)。分析z域的幅频响应(IIR的相位非线性这里不表)是在单位圆上进行的，z=r*exp(jw)，单位圆上模值为1，所以z=exp(jw)(e的j*w次幂)，根据欧拉公式exp(jw) = cos(w)+j*sin(w)，我们得到Eq(3)。我们可以借助matlab来方便的求出H(w)的幅频响应，后面会给出代码，我们先来看结果见图2.
当q和采样时间的参数和图1保持一致时(q=0.0565 fs=3.333k即300us)，幅频响应见图2，在横坐标为30hz时的幅值为0.708约等于0.707(-3dB点)，我们简单分析一下图2，一阶低通滤波器的通带。。。。额。。图中看着比较窄，而且不平坦和理想一阶低通滤波器相比差距明显，但是对于高频干扰抑制效果明显，而且简单易实现，很多单片机应用中就会使用此滤波器。
图5是仿真的时域结果，其中黑色线是理想信号，红色线是带躁信号，蓝色线是去噪后的信号，由于使用一阶低通滤波器后的信号波形和理想波形比较接近，所以图3中识别的不是很清晰。图4是结果局部示意图，这样可以清晰地看到理想信号、滤波前的带躁信号和滤波后的“干净”信号的时域波形情况。
由于工作原因一直在接触滤波器，但是对其详细概念和原理一知半解，所以一直想好好学习一下。最近终于抽出时间搜遍各种资料，但总觉得知识点太散，不太方便系统的理解，所以自己整理了一下，希望有所帮助。第一次编辑发博客，实在不易，word编辑好了，想直接拷贝上来还不行，公式无法复制，只好一个个截图，实在尴尬！是不是我没掌握技巧。文章参照和汇集多位大神之作，如有侵权还请给予谅解，谢谢！@长弓的坚持 @J......
文章的标题起的有点大了，其实也没有太高深的理论，就是一些简单的转化。事情的起因是这样的，以为同时在网上看到了程序匠人写的一份关于一
滤波算法的文章（文章链接：），对里面的一个推导过程不太理解，我就一时热心帮忙看了一下，顺便把推导过程记录在这里，和大家分享一下，也许会有人需要吧。公式如下图蓝色字体。在推导之前我们先做一...
本文属于个人原创作品，未经作者允许请勿转载最近自己想做一个四轴，可是卡尔曼滤波看不懂，emmm，大一狗。但是因为MPU6050的加速度计传出的数据大部分误差是高频误差，那就可以用
到底是什么呢 就是一个能够过滤掉高频率信号使得数据图线变得平滑的算法。 核心公式是： new_data = (1-K) old_data + K* new_data;* 其中n...
滤波器的种种有很多资料可查，像截止频率啊，相移啊什么的，这些在这里就不再重复了。本文主要阐述一下阿呆在学习过程中曾被困扰的地方，及本人的简要分析。本文从无源RC
说起，以一个实例为讨论背景：有一个心电放大电路，最后一级输出阻抗50欧姆,但是该电路输出信号存在明显的毛刺，那么我们想...
/积分滤波器从直观上理解，积分器是把前面很多个输入值进行累加。在这个过程中，积分器不同输入值之间的一些比较大的抖动被钝化了,也即是说变化比较大的抖动被平均掉了，也即是相当于高频部分被抑制了，这正好就是
低通滤波的算法公式为： Y_k=a*X_k+(1-a)*Y_(k-1) =Y_(k-1)+(X_......
最近刚好学习到这了，而我在网上查资料的时候却非常难找，不少资料讲解不够详细，所以经过我努力也为了为大家做点贡献的想法，以自己的见解写下这篇文章。废话不多说，先从一
：这个电路我想大家都非常的了解，但我还是将公式推导一下由输入电压Vi是电阻电压和电容电压的和，输出电压Vo是电容电压，所以令Wo=1/RC所以电压随频率的增......
最近，我一直在写关于滤波器主题的文章，虽然我专注于实际实践，但我觉得有必要解释一些重要的理论概念，以使读者理解和从中受益并分析模拟滤波器的行为。现在每个人都可以使用软件工具，使复杂的滤波器设计相对轻松，但我认为完全忽略数学基础并不是因为它对完成许多现实设计任务不是绝对必要的。s域滤波器的响应可以用s域传递函数表示；变量s来自拉普拉斯变换，代表复杂的频率。例如：该传递函数是一
