基于STM8 下推式磁悬浮 - STM32/STM8技术论坛 - 中国电子技术论坛 - 最好最受欢迎电子论坛!
做完这一步如果实现了稳定的悬浮，那么原理上的问题就基本解决了，下面就可以发挥你的想象了。比如以下几个典型的：
回到话题中来，具体这个原理样机怎么做，其实本人也没有完整地做过整个过程，只能凭一点过往知识经验给题主一些建议：
需要的基本知识主要分三块：1、基本的数电知识2、磁悬浮平台的悬浮原理及线、PID控制器相关知识 细化来讲大概需要1、L298n、稳压等各个电子模块的使用方法2、霍尔元件的使用方法和安装位置3、磁悬浮平台的悬浮原理和磁场的分布 4、永磁体和通电线、arduino或者STM32等主控芯片的使用 6、PID控制器的原理和参数整定。前面几条比较重要，后面的可以先下载论坛例程依葫芦画瓢不求甚解，做完后再探索其原理。
1、先做结构绕线圈，买永磁铁。这个如果没有经验可以参考别人成功的案例，线圈绕多少匝，永磁体买多少高斯之类的。永磁体的话钕铁硼的磁性比较大，一般是很多小的分布在线圈四周，铁氧体的同等体积下磁性小一些，可以搞一块很大的圆柱放在四个线圈下方。搭建硬件结构时要保证对称性，以及线圈接线的时候要特别注意。
2、再搭建电路硬件。硬件的话可以直接买模块而不是从最简单的电路搭起。主控芯片的话最简单的可以用arduino（推荐）或者51单片机，或者选MSP430、STM32等也可以。驱动芯片一般用驱动电机的L298N模块比较普遍，它能根据主控芯片的PWM信号在线圈中产生相应的电流。然后要为驱动芯片和主控芯片供电可以根据具体需要多少V的稳压来选择一个稳压模块。最后霍尔元件的选取，一般是线E什么的）。霍尔传感器的布置很讲究可以参照网络上的方法。
3、结构和电路都搭好后就开始写芯片控制程序。可以先找一个例程，然后直接用起来，在线调试时试出符合自己装置的控制参数。
