以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。
特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。*远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用
5. 具有节省空间、设计灵活、造型多样、投资少、成本及保养费用低，控制操作方便等特点。
10. 可以用于地上及地下车库，存取车速度快且均向前开，无需倒车、掉头等动作
巷道堆垛类立体车库是根据自动化立体仓库原理设计的一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化无人立体停车设备。整个车库采用全封装设计，存车安全，适合于大型密集式存车，具有车库无需车道、出入口设置方便、停车数量大、容积率高等特点。主要适用于大面积、高度受限制的场所。
钢结构均采用H型钢构成，经过多步骤的防腐处理，专用抛丸机，喷环氧富锌底漆，防腐性能特佳。整个柜架采用高强螺栓联接，设备稳定可靠。使用寿命可达50年以上。
链条、国际品牌电机、国际品牌电气元件、国际品牌，为设备的平稳运行和寿命提供保障。
安全挂钩：防坠落装置，升降车台上升到上定位时，有四只驱动的挂钩支撑车台悬吊位置，防止在意外断链、脱链时造成车台坠落，确保车辆及人员安全。
入口处光电开关：一旦有人或物在设备运行时进入，光电开关遭遮断，设备将会立即停止运行，并报警，以免发生意外情况。
限位与限极开关：限位开关、限极开关：确保车辆上升下降准确定位，且保护不超过限定位置。
控制系统采用总线接口，随时可以轻易实现网络化，设备可以通过S485通信接口与楼宇智能化管理系统、车库智能化管理系统联网，发送或接收各类信息。
在PLC程序中，设备在静止状态时，每一秒钟PLC对所有极限开关进行三次检测，当出现故障时，操作盘红灯闪动，设备即无法操作，换言之，用户永远不会在设备失去安全保护下进行操作。
巷道堆垛每套系统有一台堆垛机，可以在轨道上水平运动，同时堆垛机上有可以升降的平台，整套系统通过水平和垂直运动的组合来存取位置的车辆，车辆只需停到出入口，存取车全过程均由系统自动完成。
设备构成：进出口（存取车操作位置），固定升降机，旋转盘（调整车辆方向，便于车辆出库，根据需要配置），水平台车（在车库内运送车辆的装置），车辆存取台（存取车装置），停车装置（独有的梳架停车装置控制中心构成）。该类型主要用于半地下，地上有高度空间且中间层面可做他用。在系统的每一层都有至少一台横移车负责本层的车辆存取，由升降机将不同的停车层与出入口相连，车辆只需停到出入口，存取车全过程均由系统自动完成。此系统适用于地下和建筑内部，本设备可以满足地上或地下从2层车库到10层车库的使用要求，实现自动化快速安全存取车。该设备可创造出二至五层停车位，空间利用率高，适用于平面空地。由链条或钢丝绳传动，运行平稳，噪声低，能耗低。
本设备通过巷道堆垛机或桥式起重机的水平和垂直移动来寻找存取车位，并用巷道堆垛机或桥式起重机上自带的横移机构来存取停放车辆。存取车过程见示意图。
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