一是下载源代码，自行编译。缺点是需要相当的计算机知识，而且需要RATI核心的支持，对Linux Kernel的重新编译耗时比较长，除非有足够的兴趣，否则我不建议这种安装方法。二是可以下载LinuxCNC的ISO镜像。这样可以在U盘，或者安装在一块硬盘上，比较容易实现。成功安装之后，首先执行lspci,获得计算机平口的端口号，对于主板自带的并口，默认是0x378,如果是PCI卡扩展，就不一样。比如我的就是0xe880。
选择Create a new configuration，新建一个CNC配置。（修改已经存在的CNC配置，选择Modify a configuration already created with this program）
在这一步，Machine Name输入CNC配置的名字，在Reset Default machine units选择mm,设置成公制单位，其他参数可以选择默认；
这一步，设置并口引脚的功能，需要根据机器的实际情况来设置，我的驱动电路是自己焊的，用的是A4988模块，并口的1脚接了A4988的/EN脚，由于是0为势能，所以要勾选Invert，在Parport base Address输入并口的地址；
这一步是设置LinxuCNC的控制界面，LinuxCNC的用户界面可以用Pytyon语言进行自定义（在github上有些现成的界面代码可以用），需要一定计算机编程知识，有机会下次和大家交流；
Motoer steper per revolution:输入步进电机转一圈的步数，1.8度的步进电机就是360/1.8=200Pulley teeth(motor:leadscrew):设置步进电机与丝杆的齿轮比，如果步进电机和丝杆之间是直接用联轴器连接的线,要是用过同步轮、同步带连接，就需要输入齿轮比了
Leadscrew Pitch:丝杆的导程，丝杆转一圈，螺母前进的距离，等于螺距乘以线程数
点击Done，完成设置，就会看到Linux系统桌面上多了一个图标，双击运行就启动了LinuxCNC。
