1.（针对我这样的渣渣说的）这里有一个很重要的点就是AD采集电路中变阻器的电路连接，基本人人都知道滑动变阻器其实就是接两个脚就行了，但是这里就有一个问题了如图
这里你按照平常的接法是行不通的，所以必须接三根线（我试过了两根线能测得霍尔传感器的值，但是调节滑动变阻器没有反应，聪明的你肯定知道原因的）。
代码部分我就不说了，重要的就是频率问题。直接进入主题，说起PID调节，应该玩过平衡车什么的都很熟悉吧，而对于磁悬浮来说，这个需要调节两个PID，x轴和y轴，但是也和你的硬件有关，假如你的硬件做的完美，那么你就用一套PID就行，如果和我一样是个硬件渣渣，那么久老实一个轴，一个轴来调。
然后我们需要进行分开调试，这时候你得用手充当固定的一个轴的力，但是记住，别卡死，要很松，就是不给它掉下去，然后对另外一轴进行精调，调节D值，如果过程中觉得还是抖的有点剧烈，可以尝试减小P值（到最适合的），继续调节D值，调到什么程度呢，就是你看到浮子不晃动了，或者轻微晃动。然后另外一个轴也是一样的调节方法。当你两个轴都调完的时候，合在一起，恭喜你，可以开始悬浮几秒钟了，想悬浮的久的话，还需要继续调节，这个时候就视情况而调节了。
，是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来平衡位置。因此，不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定......
的DIY过程介绍，我也是查看了多个DIY过程之后才自己做的，中途也有过一些疑问，现在是明白了。在这里就把我认识
，想到的就是用两个磁铁异性相斥，如果磁铁放的位置合适，能不能仅仅依靠磁铁之间的作用力就达到平衡呢？在这里隆重推出认识到的第一个牛人 老薛，他的 这篇文章 里有介绍，有一个著名的“Earnshaw’slaw...
控制作为传统的控制方法，介绍很多，程序也有很多，这里就不多做介绍。本文主要分两部分，一部分是控制车速快速稳定，一部分是对
自整定的一些看法。一、控制车速快速稳定这里的车是指智能小车(差速控制)，不是指汽车。控制小车速度由0mm/s到100mm/s，稳定时间需要控制在200ms内。因为死区和摩擦力的原因，车轮的转速有滞后现象。利用位置
近来没有什么事，刚好本科毕业也有一年了，在本科期间就喜欢做电子方面的设计，喜欢学习一些新东西，就把自己以前学习
拍的视频整理成博客，一来是便于以后自己查找，做了个东西，总得留下纪念。 视频中的磁铁是在淘宝上买的，那个线圈是学校电工实习的时候，我看到垃圾桶里面有很多的废弃的继电器，后来就拆开一些，发现有很多的线圈，自己就拿了几个回来，便于以后用，后来真的还用到了。 ......
作者：张一弛来源：金错刀（ID：ijincuodao）阿里这个金矿，终于被雅虎花光了。三天前，Altaba宣布将清算和解散，其所持有的阿里巴巴集团股份将对外转让，拟转让...
在工作中，我们误删数据或者数据库，我们一定需要跑路吗？我看未必，程序员一定要学会自救，神不知鬼不觉的将数据找回。在 mysql 数据库中，我们知道 binlog 日志记录了我们对数据库的所有操作，所以 binlog 日志就是我们自救的利器。接下来就来开启程序员自救之路。想要自救成功，binlog 这把利器一定要好，在自己之前，我们一定要确定我们有 binlog 这把利器，以下就是确保有 bi......
前几天看到一个叫做《为什么大多数人永远不会真正成功？》的视频，我本来以为是鸡汤，耐着性子看了一个开头，立刻被吸引了，居然一口气看完了。看完了以后，我对照着自己这10多年的经历反思了一下...
某站后端代码被“开源”，同时刷遍全网的，还有代码里的那些神注释。我们这才知道，原来程序员个个都是段子手；这么多年来，我们也走过了他们的无数套路…首先，产品经理，是永远永远吐槽不完的！网友的评论也非常扎心，说看这些代码就像在阅读程序员的日记，每一页都写满了对产品经理的恨。然后，也要发出直击灵魂的质问：你是尊贵的付费大会员吗？这不禁让人想起之前某音乐app的穷逼Vip，果然，穷逼在哪里都是......
我是一个有几年经验的程序员，之前对于自己的发展却是一头雾水，不知道主流技术，不知道工作是迎合主流技术还是迎合公司发展。让我有感触的是这两年的坚持学习，在迎合公司的发展的前提下，有自己的学...
往往，我们看不进去大段大段的逻辑。深刻的哲理，往往短而精悍，一阵见血。问：产品经理挺漂亮的，有点心动，但不知道合不合得来。男生更看重女生的身材脸蛋，还是...
我最近看到不少关于程序员副业赚钱的文章，其中出的点子有这些：1. 在网上找项目做兼职2. 录制课程，到网上平台售卖，或者免费推广，赚广告费。3. 写付费的专栏文章4. 寻找漏洞，获取赏金...
马达，转速达13000转/分。对照实物，参考松下其他型号剃须刀，绘出其电路如下图所示。 为便于对照查找，电阻阻值均未进行换算。有些电阻标示数字下面有一下划线．不知何意，实测阻值为33kΩ。有些电阻采用E96系列标注法，其代码与阻值的对应关系如图中所示。R5F2110应为...
