直川Zigbee倾角传感器无线倾角传感器**

r Zigbee无线传输技术的高精度传感器，该系列传感器最大测量范围达±15度，支持MODBUS RTU协议，内置RTC、智能休眠和唤醒功能，适合工业现场、建筑、土木工程的安全监控系统。r

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r （批量定制有优惠），其他规格参数请联系客服r

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r r 一、 产品特点r r	r r 二、 产品应用r r
r r Zigbee无线通信 r r r 工业级，最远传输距离达2000米 r r r 工作在全球通用的2.4GHz ISM频段r r	r r 角度测量，水平调整，零位调整r r r 安全控制，监控，报警r r r 初始位置控制，倾角姿态记录仪r r

r r 三、 技术参数表：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值。）r

r r 1.工作参数：r

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r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r

r r  r r	r r 参数r r	r r 条件r r		r r 最小值r r	r r 典型值r r	r r 最大值r r	r r 单位r r
r r 电气参r r r 数r r	r r 电源电压r r	r r  r r		r r 8r r	r r  r r	r r 30r r	r r V（DC）r r
	r r 静态工作电流r r	r r 电源电压为12Vr r		r r  r r	r r 50r r	r r 60r r	r r mAr r
	r r 休眠工作电流r r	r r 电源电压为12V（休眠状态）r r		r r  r r	r r 40r r	r r 50r r	r r uAr r
	r r 峰值工作电流r r	r r （2Km通信距离,Zigbee收发）r r		r r  r r	r r 60r r	r r 75r r	r r mAr r
	r r 工作温度1r r	r r  r r		r r -20r r	r r  r r	r r 60r r	r r ℃r r
r r 性能r r r 参r r r 数r r	r r 测量范围r r	r r X轴、Y轴r r		r r  r r	r r ±15°r r	r r  r r	r r °r r
	r r 分辨力2r r	r r 室温、9600baudr r	r r  r r	r r  r r	r r 0.001r r	r r  r r	r r °r r
	r r 准确度3r r		r r 0～±3°r r	r r  r r	r r ±0.005r r	r r ±0.01r r	r r °r r
			r r ±3～±6°r r	r r  r r	r r ±0.01r r	r r ±0.02r r	r r °r r
			r r ±6～±15°r r	r r  r r	r r ±0.02r r	r r ±0.03r r	r r °r r
	r r 交叉轴误差r r		r r  r r	r r  r r	r r  r r	r r ±1r r	r r %r r
	r r 零点温度漂移4r r	r r -20～+60℃r r		r r  r r	r r ±0.002r r	r r  r r	r r °/℃r r
				r r  r r	r r  r r	r r ±0.15r r	r r °r r
	r r 更新时间5r r	r r  r r		r r  r r	r r 30r r	r r  r r	r r msr r
	r r 上电启动时间r r	r r  r r		r r  r r	r r  r r	r r 0.5r r	r r sr r
	r r 零点偏差r r	r r  r r		r r  r r	r r ±0.05r r	r r  r r	r r °r r
	r r 防护等级r r	r r 带壳r r		r r  r r	r r IP65r r	r r  r r	r r  r r
r r 其r r r 它r r	r r 外形尺寸r r	r r 铝合金外壳r r		r r  r r	r r 84.9*84.9*24 r r	r r  r r	r r mmr r
	r r 出线方式r r	r r 紧固头+2芯线r r		r r 0.25r r	r r 0.3r r	r r 0.35r r	r r mr r

r r r 注释1：因产品内部给RTC芯片供电的3V纽扣电池的工作温度范围限制，产品工作温度范围为-20-60℃。r

r r 注释2：分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。r

r r 注释3：准确度是指传感器显示值与对应输入量的真值之差。r

r r 注释4：零点温度漂移是指室温下固定输出角度为零度时，当环境温度改变后的角度偏移量。 r

r r   注释5：更新时间是指传感器双轴角度值更新一次所用的时间。因此，问答模式下，下一次角度查询命令的发送，与上一次角度查询命令的结束，应保持至少30ms的时间间隔。r

r r 3.Zigbee模块技术指标：r

r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r

r r 参数r r	r r 条件r r	r r 最小值r r	r r 典型值r r	r r 最大值r r	r r 单位r r
r r 发射功率r r	r r  r r	r r  r r	r r 18r r	r r 25r r	r r dBmr r
r r 接收灵敏度r r	r r  r r	r r  r r	r r -92r r	r r -105r r	r r dBmr r
r r 工作频率r r	r r ISM频段r r	r r  r r	r r 2.4r r	r r  r r	r r GHzr r

r r r 四、 使用说明：r

r r 1.    Zigbee模块提前配置好，确保组网相关信息正确。r

r r 2.    该传感器使用外部供电（可用电池供电）。r

r r        可通过命令读取电池电压值。电池电压低于8V时，状态灯会不停闪烁，表示供电电压过低。r

r r 3.    休眠方式。休眠方式可以包括默认的定时休眠（基于RTC时钟，定时可调）和不休眠模式。传感器默认不休眠，使用休眠模式需配置合适的休眠时间以确保组网通信的正常。r

r r 4.    与传感器连接的过程：r

r r       r1）Zigbee组网；r

r r 根据模块提前配置的组网信息，传感器上电后即可组网。r

r r       r2）建立连接；r

r r 一旦网络正常，组网成功，中心节点发送信息帧即可建立连接。r

r r       r3）设置休眠模式；r

r r 设置进入休眠模式之前必须先设置休眠间隔时间和等待时间，且休眠间隔时间设置值必须大于等待时间设置值，然后发送休眠命令就可以进入休眠模式。r

r r 4）传感器数据读取及参数设置；r

r r 传感器没有进入休眠模式或者从休眠模式中按设置的休眠间隔时间唤醒后，根据Modbus协议发送命令，即可实现传感器数据读取及参数设置。r

r r       r5）断开连接；r

r r       r主机休眠命令或者等待时间超时，则传感器将进入强制进入睡眠模式，等待下次唤醒时间到达自                  r

r r       r动唤醒。r

r r    r5.串行通信端口设置：r

r r   产品上与ZIGBEE模块连接的串口通讯波特率固定为9600bps，因此装配在无线倾角上的ZIGBEE模块通讯波特率必须为9600bps；上位机与ZIGBEE中心节点模块通讯波特率和产品上的ZIGBEE模块通讯波特率不必一致，与上位机相连的ZIGBEE中心节点模块通讯波特率与上位机一致即可。 r

r r   单字节数据格式：r

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r r 数据位r r	r r 停止位r r	r r 校验位r r	r r 流控制位r r
r r 8r r	r r 1r r	r r Noner r	r r Noner r

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r r 五、 接线定义:r

r r       2芯连接器母座引脚定义： r

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r r 防水接插件插座号r r	r r 1r r	r r 2r r
r r 定义r r	r r 8-30V DCr r	r r GNDr r

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